[發明專利]磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202010839141.8
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111942427B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張興華;周文武;肖力;袁偉;劉文強
• 申請（專利權）人: 湖南凌翔磁浮科技有限責任公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01B21/08
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

本發明涉及一種磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置及方法。一種磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置，包括：支撐組件，包括用于設置在接觸軌外側的豎向支架；硬點檢測組件，包括固定架、連桿機構、彈性組件、檢測輪以及加速度檢測組件；固定架固定于豎向支架，連桿機構與固定架活動連接，連桿機構包括第一連桿，彈性組件的一端與固定架連接，另一端與連桿機構連接，彈性組件用于為連桿機構提供預緊力，以使第一連桿具有朝向受流面移動的趨勢，檢測輪設置于第一連桿靠近受流面的一端，加速度檢測組件設置于第一連桿或檢測輪上；及移動機構，與支撐組件連接，用于帶動支撐組件沿磁懸浮軌道的長度方向移動。

技術領域

本發明涉及軌道檢測技術領域，特別是涉及磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置及方法。

背景技術

中低速磁浮交通由于具有低噪聲、爬坡能力強、轉彎半徑小、與城市地形兼容性好等優點，已經成為城市公共軌道交通的重要可選方案。目前，中低速磁浮列車主要采用側接觸受流方式，即通過列車設置的受流器與磁浮軌道兩側的接觸軌側面接觸，接觸軌將電流導入受流器中，已達到實時為磁浮列車供電的目的。

由于外部因素、受流器的受流靴的不均勻磨耗或受流靴前后接觸不平衡，均會導致受流器與接觸軌的接觸不良，這樣會使得磁浮列車獲取的電流電壓不穩定，有可能導致磁浮列車不能穩定運行；如果在運營期間發生故障，需要及時地疏散人群并對接觸軌進行停電維修處理，這樣影響時間較長，并會造成較大的經濟損失。為此，有必要對接觸軌性能進行檢測，確保接觸軌的可靠性。

而傳統的接觸軌檢測方法都沒有對接觸軌受流面的平順性突變(硬點)進行檢測，而這往往是對受流器與接觸軌平穩接觸的最隱蔽不良點，若是不對接觸軌受流面的平順性突變(硬點)進行檢測，將無法確保接觸軌的可靠性。

發明內容

基于此，有必要針對目前無法對接觸軌的受流面進行硬點檢測的問題，提供一種磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置及方法。

一種磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置，包括：支撐組件，包括用于設置在接觸軌外側的豎向支架；硬點檢測組件，包括固定架、連桿機構、彈性組件、檢測輪以及加速度檢測組件；所述固定架固定于所述豎向支架，所述連桿機構與所述固定架活動連接，所述連桿機構包括用于與所述接觸軌的受流面相對設置的第一連桿，且所述第一連桿被配置成能夠沿與所述受流面垂直的方向移動的構件，所述彈性組件的一端與所述固定架連接，另一端與所述連桿機構連接，所述彈性組件用于為所述連桿機構提供預緊力，以使所述第一連桿具有朝向所述受流面移動的趨勢，所述檢測輪設置于所述第一連桿靠近所述受流面的一端，用于與所述受流面相抵，所述加速度檢測組件設置于所述第一連桿或所述檢測輪上；及移動機構，與所述支撐組件連接，用于帶動所述支撐組件沿磁懸浮軌道的長度方向移動。

在其中一個實施例中，所述連桿機構還包括第二連桿以及第三連桿；所述第二連桿與所述固定架轉動連接，并被配置成應用杠桿原理的構件，所述第一連桿包括連接部，所述連接部位于所述第一連桿的兩端之間，所述連接部與所述第二連桿的其中一端連接，所述彈性組件與所述第二連桿的另一端連接；所述第三連桿的一端與所述固定架轉動連接，另一端與所述第一連桿遠離所述檢測輪的一端轉動連接，且所述第三連桿與所述第二連桿平行且并列間隔設置。

在其中一個實施例中，所述固定架包括側板，所述側板位于所述第二連桿靠近所述第三連桿的一側，所述彈性組件包括彈簧，所述彈簧處于拉伸狀態，且所述彈簧的兩端分別與所述側板以及所述第二連桿連接。

在其中一個實施例中，所述加速度檢測組件包括第一加速度傳感器以及第二加速度傳感器，所述第一加速度傳感器與所述第二加速度傳感器均設置于所述第一連桿上，所述第一加速度用于檢測所述檢測輪沿第一方向的加速度，所述第二加速度傳感器用于檢測所述檢測輪沿第二方向的加速度；

其中，所述第一方向與所述第二方向呈夾角設置。

在其中一個實施例中，所述支撐組件還包括與所述豎向支架連接的橫向支架，所述橫向支架用于設置在所述接觸軌與F軌之間；