[發明專利]磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 202010839141.8
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111942427B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張興華;周文武;肖力;袁偉;劉文強
• 申請（專利權）人: 湖南凌翔磁浮科技有限責任公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;G01B21/08
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

1.一種磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置，其特征在于，包括：

支撐組件，包括用于設置在接觸軌外側的豎向支架；

硬點檢測組件，包括固定架、連桿機構、彈性組件、檢測輪以及加速度檢測組件；所述固定架固定于所述豎向支架，所述連桿機構與所述固定架活動連接，所述連桿機構包括用于與所述接觸軌的受流面相對設置的第一連桿，且所述第一連桿被配置成能夠沿與所述受流面垂直的方向移動的構件，所述彈性組件的一端與所述固定架連接，另一端與所述連桿機構連接，所述彈性組件用于為所述連桿機構提供預緊力，以使所述第一連桿具有朝向所述受流面移動的趨勢，所述檢測輪設置于所述第一連桿靠近所述受流面的一端，用于與所述受流面相抵，所述加速度檢測組件設置于所述第一連桿或所述檢測輪上；及

移動機構，與所述支撐組件連接，用于帶動所述支撐組件沿磁懸浮軌道的長度方向移動；

還包括軌偏檢測組件，所述軌偏檢測組件包括第三距離傳感器以及第四距離傳感器，所述第三距離傳感器設置于所述豎向支架，并用于與F軌的外側面相對，所述第四距離傳感器設置于所述豎向支架，并用于與所述接觸軌的外側面相對。

2.根據權利要求1所述的磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置，其特征在于，所述連桿機構還包括第二連桿以及第三連桿；所述第二連桿與所述固定架轉動連接，并被配置成應用杠桿原理的構件，所述第一連桿包括連接部，所述連接部位于所述第一連桿的兩端之間，所述連接部與所述第二連桿的其中一端連接，所述彈性組件與所述第二連桿的另一端連接；所述第三連桿的一端與所述固定架轉動連接，另一端與所述第一連桿遠離所述檢測輪的一端轉動連接，且所述第三連桿與所述第二連桿平行且并列間隔設置。

3.根據權利要求2所述的磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置，其特征在于，所述固定架包括側板，所述側板位于所述第二連桿靠近所述第三連桿的一側，所述彈性組件包括彈簧，所述彈簧處于拉伸狀態，且所述彈簧的兩端分別與所述側板以及所述第二連桿連接。

4.根據權利要求1所述的磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置，其特征在于，所述加速度檢測組件包括第一加速度傳感器以及第二加速度傳感器，所述第一加速度傳感器與所述第二加速度傳感器均設置于所述第一連桿上，所述第一加速度用于檢測所述檢測輪沿第一方向的加速度，所述第二加速度傳感器用于檢測所述檢測輪沿第二方向的加速度；

其中，所述第一方向與所述第二方向呈夾角設置。

5.根據權利要求1所述的磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置，其特征在于，所述支撐組件還包括與所述豎向支架連接的橫向支架，所述橫向支架用于設置在所述接觸軌與F軌之間；

所述磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置還包括軌高檢測組件，所述軌高檢測組件包括第一距離傳感器以及第二距離傳感器，所述第一距離傳感器設置于所述橫向支架，并用于與F軌的下表面相對，所述第二距離傳感器設置于所述橫向支架，并用于與所述接觸軌的上表面相對。

6.根據權利要求5所述的磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置，其特征在于，所述橫向支架包括第一橫向支架以及第二橫向支架，所述第一橫向支架與所述第二橫向支架沿所述豎向支架的高度方向間隔設置，且所述第一橫向支架位于所述第二橫向支架的上方，所述第一距離傳感器設置于所述第一橫向支架，所述第二距離傳感器設置于所述第二橫向支架。

7.一種如上權利要求1-6任一項所述的磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括：

通過所述加速度檢測組件獲取檢測輪或所述第一連桿的加速度；

根據所述加速度與受流靴的質量計算所述受流靴的受力信息；

根據所述受力信息，傳遞維修信號。

8.根據權利要求7所述的磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置的檢測方法，其特征在于，還包括：

通過第一距離傳感器獲取F軌的下表面與所述第一距離傳感器的第一距離；

通過第二距離傳感器獲取接觸軌的上表面與所述第二距離傳感器的第一距離；

根據所述第一距離以及所述第二距離獲取軌高信息；

根據所述軌高信息，傳遞維修信號。

9.根據權利要求7所述的磁懸浮軌道接觸軌動態檢測裝置的檢測方法，其特征在于，還包括：

通過第三距離傳感器獲取F軌的外側面與所述第三距離傳感器的第三距離；

通過第四距離傳感器獲取接觸軌的外側面與所述第四距離傳感器的第四距離；

根據所述第三距離以及所述第四距離獲取軌偏信息；

根據所述軌偏信息，傳遞維修信號。