[發明專利]一種車載智能交換箱系統

有效

• 申請號: 202010839136.7
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111806327B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 唐金亮
• 申請（專利權）人: 成都物天物聯網科技有限責任公司
• 主分類號: B60P1/54
• 分類號: B60P1/54;B60R16/023;B60W50/00;B60W50/08;B66C23/42;B66C23/44;B66C23/70
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 鄧園

1.一種車載智能交換箱系統，其特征在于：包括控制吊裝系統和車載平衡吊裝設備，所述車載平衡吊裝設備包括至少兩個相對設置的吊裝臂，所述吊裝臂包括平衡臂和帶動平衡臂位移的驅動臂，所述平衡臂與驅動臂轉動連接且該轉動連接的位置為轉動連接部，所述平衡臂與驅動臂之間設有驅動平衡臂在整個吊裝過程中一直保持水平狀態的第一驅動裝置，所述平衡臂上設有與箱體對接的第一連接裝置和第二連接裝置，所述轉動連接部位于第一連接裝置和第二連接裝置之間；

所述驅動臂包括架體和用于調節架體伸縮長度和控制架體擺動角度的驅動裝置，所述架體包括至少兩個支臂，相鄰的支臂之間依次轉動連接，所述架體包括活動支臂和主支臂，所述驅動裝置包括用于驅動活動支臂擺動的第二驅動裝置和用于驅動主支臂擺動的第三驅動裝置；

所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置上設有位移傳感器，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置均采用伸縮油缸；

所述第一連接裝置和第二連接裝置上均設有接觸傳感器；

還包括安裝在車輛上的底架，所述驅動臂均安裝在底架上；

所述底架靠近箱體的一側設有第一測距模塊和攝像頭，所述底架的四個邊角位置均設有第二測距模塊；

所述第一連接裝置和第二連接裝置均包括伸縮對接裝置和設置在伸縮對接裝置端部的第一掛接部，所述第一掛接部與箱體上相應位置設置的第二掛接部連接；

所述控制吊裝系統包括執行機構、控制模塊、車輛位置狀態反饋模塊、執行機構狀態反饋模塊和人機交互終端；

所述執行機構包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和伸縮對接裝置，該執行機構用于控制吊裝臂執行相應動作；

所述控制模塊控制執行機構執行相應的動作；

所述車輛位置狀態反饋模塊包括距離反饋模塊和圖像反饋模塊，所述距離反饋模塊包括設置在底架靠近箱體一側的第一測距模塊，所述距離反饋模塊用于檢測車輛與箱體之間的距離，并將采集到的距離數據傳輸給控制模塊；所述圖像反饋模塊包括設置在底架靠近箱體一側的攝像頭，所述圖像反饋模塊用于拍攝車輛與箱體之間的相對位置關系圖像，并將采集到的圖像信息傳輸給人機交互終端；

所述執行機構狀態反饋模塊包括位移傳感器，所述執行機構狀態反饋模塊用于檢測執行機構動作狀態并將采集到的執行機構動作狀態數據傳輸給控制模塊；

所述人機交互終端分別與攝像頭和控制模塊之間信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種車載智能交換箱系統，其特征在于：所述平衡臂與箱體之間設有防止平衡臂在吊裝過程中產生內傾的抵接裝置，所述抵接裝置包括設置在平衡臂上的抵接臺和設置在箱體上與抵接臺抵接的抵接部。

3.根據權利要求1所述的一種車載智能交換箱系統，其特征在于：還包括對接狀態反饋模塊，所述對接狀態反饋模塊包括設置在第一連接裝置和第二連接裝置上的接觸傳感器，所述對接狀態反饋模塊用于檢測吊裝臂與箱體之間對接狀態并將采集到的對接狀態數據傳輸給控制模塊；

所述車輛位置狀態反饋模塊還包括車輛水平狀態檢測模塊，所述車輛水平狀態檢測模塊包括設置在底架四個邊角處的第二測距模塊，所述車輛水平狀態檢測模塊用于檢測車輛的水平狀態，并將采集到的水平狀態距離數據傳輸給控制模塊。