[發明專利]用于注塑機射膠的控制方法、控制裝置及注塑機

有效

• 申請號: 202010838805.9
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112172066B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 張濤;蔣小軍;吳嘉輝;彭雨春;黃偉權
• 申請（專利權）人: 廣東伊之密精密注壓科技有限公司;廣東伊之密精密機械股份有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/77
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;岳永先

本發明實施例提供一種用于注塑機射膠的控制方法、控制裝置及注塑機，控制方法包括：在螺桿滿足預設的保壓切換條件的情況下，控制螺桿減速；在螺桿滿足預設的位置保持條件的情況下，控制螺桿進入位置保持階段；在位置保持階段，根據接受的當前注塑壓力和預設的位置保持壓力上限值進行對比；在當前注塑壓力大于位置保持壓力上限值時，控制螺桿進行泄壓動作。本發明實施例通過在保壓階段進行改進，通過螺桿在減速至零后，進行位置保持階段，讓螺桿位置在一定條件下位置保持不變，此時前端的熔體利用內部壓力自行流入模腔，從而解決模腔內壓力不均勻，避免過填充或者偏重、披風的現象，增加注塑的產品質量，滿足用戶的需求。

技術領域

本發明涉及注塑設備應用領域，具體是一種用于注塑機射膠的控制方法、控制裝置及注塑機。

背景技術

隨著塑膠產品的日益豐富，對注塑加工的要求也不斷提高，對于注塑工藝也就提出了更高的要求。

在注塑工藝中，在塑料注塑成型時,被注入型腔的熔體會因為冷卻而收縮,因此螺桿要繼續緩慢地移動繼續保持壓力,使料管中的熔體繼續注入型腔,以補充制品收縮的需要,以上過程被稱為保壓階段。

但是在實際過程中，本申請的發明人發現，除非是較為簡單的型腔，其他型腔的流道多是不均勻的，在流道中阻力比較小的部分就會收到相對較大的壓力，從而導致在注塑模腔中可能會“過填充”，導致注塑的產品產生披風，或者重量偏重的情況，對于注塑要求較高的產品，無法滿足客戶的需求。

因此，對于傳統的方案還需要進一步改進。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種用于注塑機射膠的控制方法、控制裝置及注塑機。

為了實現上述目的，在本發明申請的第一方面，提供一種用于注塑機射膠的控制方法，控制方法包括：在螺桿滿足預設的保壓切換條件的情況下，控制螺桿減速；在螺桿滿足預設的位置保持條件的情況下，控制螺桿進入位置保持階段；在位置保持階段，根據接受的當前注塑壓力和預設的位置保持壓力上限值進行對比；在當前注塑壓力大于位置保持壓力上限值時，控制螺桿進行泄壓動作。

在本申請實施例中，在螺桿滿足預設的位置保持條件的情況下包括：獲取螺桿的當前速度；在當前速度達到零值的情況下；或者獲取螺桿的當前位置；當當前位置達到預設的位置保持標識位的情況下；或者獲取螺桿進入減速的第一當前時間；在第一當前時間達到預設的減速時長的情況下。

在本申請實施例中，控制方法還包括：預設位置保持階段的保持時間；獲取螺桿進入位置保持階段的第二當前時間；在第二當前時間達到保持時間的情況下，控制螺桿結束位置保持階段。

在本申請實施例中，控制方法還包括：在當前注塑壓力小于預設的位置保持壓力下限值時，結束位置保持階段。

在本申請實施例中，控制螺桿進行泄壓動作包括：根據當前注塑壓力和目標泄壓壓力，確定所需的泄壓值；根據泄壓值，以及預設的泄壓時間，確定斜率；控制螺桿以斜率線性后退。

在本申請實施例中，控制螺桿進行泄壓動作包括：根據當前注塑壓力和目標泄壓壓力；根據當前注塑壓力和目標泄壓壓力基于PID負反饋算法控制螺桿后退。

在本申請實施例中，目標泄壓壓力為位置保持壓力上限值。

在本申請實施例中，控制方法還包括：獲取螺桿的當前速度；記錄螺桿在當前速度達到零值時的當前位置。

在本發明申請的第二方面，本申請還提供一種用于注塑機電射臺的裝置；包括：螺桿，用于推動熔體；壓力傳感器，用于反饋當前注塑壓力；處理器，其中，處理器被配置成：在螺桿滿足預設的保壓切換條件的情況下，控制螺桿減速；在螺桿滿足預設的位置保持條件的情況下，控制螺桿進入位置保持階段；在位置保持階段，根據接受的當前注塑壓力和預設的位置保持壓力上限值進行對比；在當前注塑壓力大于位置保持壓力上限值時，控制螺桿進行泄壓動作。