[發(fā)明專利]用于注塑機(jī)射膠的控制方法、控制裝置及注塑機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010838805.9
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112172066B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張濤;蔣小軍;吳嘉輝;彭雨春;黃偉權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東伊之密精密注壓科技有限公司;廣東伊之密精密機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76;B29C45/77
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;岳永先

1.一種用于注塑機(jī)射膠的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在螺桿滿足預(yù)設(shè)的保壓切換條件的情況下，控制所述螺桿減速；

在所述螺桿滿足預(yù)設(shè)的位置保持條件的情況下，控制所述螺桿進(jìn)入位置保持階段；

在所述位置保持階段，將接受的當(dāng)前注塑壓力和預(yù)設(shè)的位置保持壓力上限值進(jìn)行對比；

在所述當(dāng)前注塑壓力大于所述位置保持壓力上限值時的情況下，控制螺桿進(jìn)行泄壓動作；

所述預(yù)設(shè)的位置保持條件包括以下中的一者：

所述螺桿的當(dāng)前速度達(dá)到零值；

所述螺桿的當(dāng)前位置達(dá)到預(yù)設(shè)的位置保持標(biāo)識位；

所述螺桿處于減速狀態(tài)的第一當(dāng)前時間達(dá)到預(yù)設(shè)的減速時長。

2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

預(yù)設(shè)所述位置保持階段的保持時間；

獲取所述螺桿處于所述位置保持階段的第二當(dāng)前時間；

在所述第二當(dāng)前時間達(dá)到所述保持時間的情況下，控制螺桿結(jié)束所述位置保持階段。

3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在所述當(dāng)前注塑壓力小于預(yù)設(shè)的位置保持壓力下限值時，結(jié)束所述位置保持階段。

4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制螺桿進(jìn)行泄壓動作包括：

根據(jù)所述當(dāng)前注塑壓力和目標(biāo)泄壓壓力，確定所需的泄壓值；

根據(jù)所述泄壓值以及預(yù)設(shè)的泄壓時間確定斜率；

控制所述螺桿以所述斜率線性后退。

5.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制螺桿進(jìn)行泄壓動作包括：

獲取所述當(dāng)前注塑壓力和目標(biāo)泄壓壓力；

根據(jù)所述當(dāng)前注塑壓力和目標(biāo)泄壓壓力基于PID負(fù)反饋算法控制所述螺桿后退。

6.如權(quán)利要求4或5任一項所述的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)泄壓壓力為所述位置保持壓力上限值。

7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

獲取所述螺桿的當(dāng)前速度；

記錄所述螺桿在所述當(dāng)前速度達(dá)到零值時的當(dāng)前位置。

8.一種用于注塑機(jī)射膠的控制裝置，其特征在于，該控制裝置包括：

螺桿，用于推動熔體；

壓力傳感器，用于反饋當(dāng)前注塑壓力；

處理器，被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的用于注塑機(jī)射膠的控制方法。

9.一種注塑機(jī)，包括注塑機(jī)本體，其特征在于，所述注塑機(jī)還包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于注塑機(jī)射膠的控制裝置。