[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的火災(zāi)勘測(cè)預(yù)報(bào)警系統(tǒng)及勘測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010838463.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111959772B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建華;趙國(guó)法;邵必鋒;趙神祖;路琦;潘瑋珉;劉軒雄;金棟;周瀟瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江有色地球物理技術(shù)應(yīng)用研究院有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;G08B17/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙保迪

本申請(qǐng)涉及一種基于無(wú)人機(jī)的火災(zāi)勘測(cè)預(yù)報(bào)警系統(tǒng)，著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)收納每個(gè)物堆的材料的實(shí)際著火點(diǎn)區(qū)間；定位導(dǎo)航模塊用于為無(wú)人機(jī)本體提供預(yù)設(shè)的勘測(cè)路徑；材料錄入模塊用于錄入物堆的材料種類并儲(chǔ)存；溫度感應(yīng)模塊包括設(shè)置于無(wú)人機(jī)本體上的若干紅外溫度計(jì)，用于檢測(cè)被巡檢物堆的溫度值，并將溫度值發(fā)送至處理模塊；處理模塊用于獲取溫度感應(yīng)模塊檢測(cè)的溫度值、用于獲取當(dāng)前物堆材料種類，根據(jù)溫度值與著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)判定當(dāng)前物堆是否有發(fā)生火災(zāi)的可能性；報(bào)警模塊受控于處理模塊，作出火災(zāi)預(yù)報(bào)警。本申請(qǐng)具有的效果：改變以往只是對(duì)已形成火災(zāi)報(bào)警撲救從而止損的缺陷，本申請(qǐng)對(duì)火災(zāi)的預(yù)報(bào)警直接阻斷火災(zāi)形成，倉(cāng)庫(kù)不會(huì)造成任何因火災(zāi)而帶來(lái)的損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及消防報(bào)警領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于無(wú)人機(jī)的火災(zāi)勘測(cè)預(yù)報(bào)警系統(tǒng)及勘測(cè)方法。

背景技術(shù)

倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)企業(yè)物資集中存儲(chǔ)的重要場(chǎng)地，倉(cāng)庫(kù)管理的最終目標(biāo)就是倉(cāng)庫(kù)安全，其中，火災(zāi)是威脅倉(cāng)庫(kù)安全最大的因素。一旦發(fā)生火災(zāi)，輕則造成不可估量的經(jīng)濟(jì)損失，重則危及人民生命安全。因此，火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)不僅能夠發(fā)現(xiàn)早期隱患，以便控制和撲滅火災(zāi)。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201920169596.6、主題名稱為“倉(cāng)庫(kù)防火安全監(jiān)控系統(tǒng)”的中國(guó)實(shí)用新型專利提出了一種倉(cāng)庫(kù)的防火監(jiān)控系統(tǒng)，該申請(qǐng)視頻明火圖像和煙霧報(bào)警器報(bào)警來(lái)確定火災(zāi)發(fā)生。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在的缺陷有：該申請(qǐng)是在火災(zāi)已經(jīng)形成的情況下對(duì)人們進(jìn)行報(bào)警發(fā)生了火災(zāi)，并沒(méi)有火災(zāi)預(yù)警的功能，在火災(zāi)發(fā)生時(shí)候，損失多多少少已經(jīng)存在。一方面，煙霧感應(yīng)器感應(yīng)遲鈍，感應(yīng)范圍小，被觸發(fā)的時(shí)候是往往火勢(shì)已經(jīng)蔓延起來(lái)；另一方面，煙霧感應(yīng)器并不是所有地方都適用的，灰塵等顆粒物濃度比較大的環(huán)境中，例如化纖等布料倉(cāng)庫(kù)中，布料的毛絮往往誤觸發(fā)煙霧感應(yīng)器；所以亟待提出一種能夠?qū)馂?zāi)起到預(yù)警作用的系統(tǒng)，在即將形成火災(zāi)之前作出報(bào)警，讓人們提前將火災(zāi)趨勢(shì)扼殺。

發(fā)明內(nèi)容

為了能夠?qū)馂?zāi)起到預(yù)警作用的系統(tǒng)，在即將形成火災(zāi)之前作出報(bào)警，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于無(wú)人機(jī)的火災(zāi)勘測(cè)預(yù)報(bào)警系統(tǒng)及勘測(cè)方法。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N基于無(wú)人機(jī)的火災(zāi)勘測(cè)預(yù)報(bào)警系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

一種基于無(wú)人機(jī)的火災(zāi)勘測(cè)預(yù)報(bào)警系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)本體、處理模塊、溫度感應(yīng)模塊、著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)、材料錄入模塊、定位導(dǎo)航模塊和報(bào)警模塊；

所述無(wú)人機(jī)本體包括機(jī)身和槳翼；

所述著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)收納每個(gè)物堆的材料的實(shí)際著火點(diǎn)區(qū)間；

所述定位導(dǎo)航模塊用于為所述無(wú)人機(jī)本體的定位并按照預(yù)設(shè)的勘測(cè)路徑提供導(dǎo)航；

所述材料錄入模塊用于錄入每個(gè)物堆的材料種類并儲(chǔ)存；

所述溫度感應(yīng)模塊包括設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)本體上的若干紅外溫度計(jì)，用于檢測(cè)被巡檢物堆的溫度值，并將所述溫度值發(fā)送至所述處理模塊；

所述處理模塊用于獲取所述溫度感應(yīng)模塊檢測(cè)的溫度值、用于獲取當(dāng)前物堆材料種類，并根據(jù)溫度值與所述著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)判定當(dāng)前物堆是否有發(fā)生火災(zāi)的可能性，在有可能發(fā)生火災(zāi)的情況下控制所述報(bào)警模塊作出報(bào)警；

所述報(bào)警模塊受控于所述處理模塊，用于作出火災(zāi)預(yù)報(bào)警。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)所述系統(tǒng)利用無(wú)人機(jī)在倉(cāng)庫(kù)中對(duì)物堆巡回勘測(cè)，節(jié)省了人力、勘測(cè)準(zhǔn)確且成本低；改變以往只是對(duì)已形成火災(zāi)報(bào)警撲救從而止損的缺陷，本申請(qǐng)對(duì)火災(zāi)的預(yù)報(bào)警直接阻斷了火災(zāi)的形成，從而實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)不會(huì)造成任何因火災(zāi)而帶來(lái)的損失。

本申請(qǐng)進(jìn)一步設(shè)置為：若干所述紅外溫度計(jì)設(shè)置于所述機(jī)身，每個(gè)所述紅外溫度計(jì)位于同一豎直平面內(nèi)，所述紅外溫度計(jì)之間設(shè)置有夾角，每個(gè)所述紅外溫度計(jì)連接有所述處理模塊。