[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的火災(zāi)勘測預(yù)報警系統(tǒng)及勘測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010838463.0
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111959772B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建華;趙國法;邵必鋒;趙神祖;路琦;潘瑋珉;劉軒雄;金棟;周瀟瀟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江有色地球物理技術(shù)應(yīng)用研究院有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G08B17/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙保迪

1.一種基于無人機(jī)的火災(zāi)勘測預(yù)報警系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)本體（100）、處理模塊、溫度感應(yīng)模塊、著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫、材料錄入模塊、定位導(dǎo)航模塊和報警模塊；

所述無人機(jī)本體（100）包括機(jī)身（101）和槳翼（102）；

所述著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫收納每個物堆（200）的材料的實(shí)際著火點(diǎn)區(qū)間；

所述定位導(dǎo)航模塊用于為所述無人機(jī)本體（100）的定位并按照預(yù)設(shè)的勘測路徑提供導(dǎo)航；

所述材料錄入模塊用于錄入每個物堆（200）的材料種類并儲存；

所述溫度感應(yīng)模塊包括設(shè)置于所述無人機(jī)本體（100）上的若干紅外溫度計（300），用于檢測被巡檢物堆（200）的溫度值，并將所述溫度值發(fā)送至所述處理模塊；

所述處理模塊用于獲取所述溫度感應(yīng)模塊檢測的溫度值、用于獲取當(dāng)前物堆（200）材料種類，并根據(jù)溫度值與所述著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫判定當(dāng)前物堆（200）是否有發(fā)生火災(zāi)的可能性，在有可能發(fā)生火災(zāi)的情況下控制所述報警模塊作出報警；

所述報警模塊受控于所述處理模塊，用于作出火災(zāi)預(yù)報警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的火災(zāi)勘測預(yù)報警系統(tǒng)，其特征在于，若干所述紅外溫度計（300）設(shè)置于所述機(jī)身（101），每個所述紅外溫度計（300）位于同一豎直平面內(nèi)，所述紅外溫度計（300）之間設(shè)置有夾角，每個所述紅外溫度計（300）連接有所述處理模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的火災(zāi)勘測預(yù)報警系統(tǒng)，其特征在于，定位導(dǎo)航模塊設(shè)置于勘測區(qū)域內(nèi)的至少3個的藍(lán)牙發(fā)射組件（500）和設(shè)置于無人機(jī)本體（100）上的藍(lán)牙接收組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的火災(zāi)勘測預(yù)報警系統(tǒng)，其特征在于，所述報警模塊包括設(shè)置于所述無人機(jī)本體（100）上的第一預(yù)報警組件和設(shè)置于管理辦公室的第二預(yù)報警組件。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的勘測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將勘測區(qū)域根據(jù)物堆（200）位置劃分為若干個勘測單元（400），每個所述勘測單元（400）內(nèi)放置一個物堆（200）；對每個勘測單元（400）和勘測單元（400）內(nèi)的物堆（200）分別進(jìn)行編號，存入所述處理模塊的ROM中，每個勘測單元（400）與每個物堆（200）一一對應(yīng)；

S2：按編號在材料錄入模塊中錄入每個物堆（200）的材料種類，存入所述處理模塊的ROM中，編號與錄入的材料種類一一對應(yīng)；

S3：按照編號預(yù)設(shè)無人機(jī)本體（100）飛行勘測路徑；

S4：在無人機(jī)本體（100）勘測過程中，定位導(dǎo)航模塊按照預(yù)設(shè)的勘測路徑對無人機(jī)本體（100）進(jìn)行導(dǎo)航；

S5：處理模塊根據(jù)定位導(dǎo)航模塊對無人機(jī)本體（100）的定位獲取當(dāng)前無人機(jī)本體（100）的位置，判斷當(dāng)前無人機(jī)本體（100）位于的勘測單元（400）并關(guān)聯(lián)到物堆（200）編號和物堆（200）的材料種類；

S6：溫度傳感模塊檢測當(dāng)前物堆（200）的溫度值，處理模塊獲取溫度值，處理模塊在所述著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中檢索當(dāng)前材料的著火點(diǎn)區(qū)間范圍；

S6.1：若溫度值位于當(dāng)前材料的著火點(diǎn)區(qū)間范圍內(nèi)，則處理模塊控制所述報警模塊作出預(yù)報警；

S6.2：若溫度值位于當(dāng)前材料的著火點(diǎn)區(qū)間范圍外，無人機(jī)本體（100）繼續(xù)按照預(yù)設(shè)勘測路徑繼續(xù)勘測。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)的勘測方法，其特征在于，所述著火點(diǎn)數(shù)據(jù)庫包括全網(wǎng)著火點(diǎn)數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)的勘測方法，其特征在于，所述無人機(jī)本體（100）的飛行方式為按照物堆（200）編號依次勘測物堆（200），勘測方式為至少繞物堆（200）飛行一圈。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)的勘測方法，其特征在于，所述溫度值包括若干個數(shù)據(jù)值，所述處理模塊選取溫度值最高的數(shù)據(jù)值。