[發明專利]軸類產品舉升裝置及其轉運裝置

有效

• 申請號: 202010838336.0
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111977567B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 楊波;陳嶸華;王時龍;易力力;任亨斌;周杰;曾嘉
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

本發明公開了一種軸類產品舉升裝置，通過設置齒輪箱和舉升板，使用時，將軸類產品放置在放置倉內，啟動舉升動力裝置，可同時驅動蓋板驅動軸和舉升輸入軸，蓋板骨架在蓋板驅動軸的作用下蓋在放置倉上，起到固定軸類產品的技術效果；舉升連桿機構在舉升輸入軸的作用下驅動舉升板繞轉軸轉動，從而將舉升板一端抬高到設定高度，從而實現將軸類產品舉升到設定位置的技術效果。本發明還提出了一種軸類產品轉運裝置，不僅能夠實現軸類產品的舉升和轉運，而且可靈活調整姿態，并能夠在核輻射等工作場景中使用。

技術領域

本發明涉及一種物料輸送裝置，具體的為一種軸類產品舉升裝置及其轉運裝置。

背景技術

在如今的主要能源之中，核電是最為特殊的一種，自問世以來就備受矚目。雖然我國的核電技術愈加成熟，但核燃料的后處理卻有些跟不上。當核燃料再也無法再直接使用的時候，更換下來的乏燃料就需要后處理來解決，經過后處理的乏燃料才可以用于其他方式的利用，乏燃料的后處理已成為核燃料“閉式循環”不可分割的一部分，而乏燃料后處理設備的研發制造就成為了助力核電發展的重要一環。

核燃料具有極強的輻射，所以后處理設備中與核燃料直接接觸或者距離很久的部件會受到強輻射的影響。為了保證工作人員的安全，人員不靠近核燃料和后處理設備，所以只能采用遠程操控的方式。同樣的，除了人員以外，材料也受到很大的限制，直接接觸α、β發射物質的材料會受到嚴重的輻射損傷，所以需要對設備材料提出很高的要求，在滿足功能需求的前提下，要盡可能減小輻射損傷，換句話就是材料要防輻射。除了材料以外，設備工作環境對設備的類型也提出來要求，設備工作的區域不得出現電磁，意思是現場不能有電機等使用電作為能源的設備，所以只能依靠機械傳動和氣缸作為動力的傳遞。后處理所需要的棒料運輸設備需要在強輻射熱室環境下工作。極端工況是不允許普通橡膠這種材料的使用，隨著核燃料燃耗的不斷加深，核乏燃料的成分越發復雜，使得核燃料后處理設備用材料綜合性能要求更為苛刻。正是由于設備環境對于設備要求的苛刻，所以導致了乏燃料后處理設備的設計制造困難。常見的室內轉運設備根本無法滿足使用要求。所以設計研發適用于這種極端工況的棒料轉運設備對于我國核電事業的發展和完善是有著非常積極的意義的。

乏燃料的外形類似棒狀物料，也即為一種軸類產品，而棒料的轉運設備是多種多樣的，常見的設備類型有帶式運輸機、輥子設備、AGV小車等。帶式運輸機的重要部件是帶，而帶往往是采用復合材料，在乏燃料后處理的設備運行環境中，一般的復合材料根本不能使用，而開發新的適用材料成本又比較高，而且這種運輸方式對于需要進行姿態調整的棒料來說，顯得不是很方便靈活，所以帶式運輸機不適用于后處理設備。同樣的，輥子運輸設備對于棒料的原地姿態調整根本不能實現，雖然在運輸過程中可以進行彎道運輸，但考慮到場地的占用，對于直線運輸方式，不適合作為后處理設備。而AGV小車由于導航方式以及驅動的原因無法作為后處理設備，首先AGV小車需要自備電機作為驅動，然而這在強輻射環境里無法實現，而且主流的磁導航、激光導航、慣性導航、二維碼導航等均不適用。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種軸類產品舉升裝置及其轉運裝置，不僅能夠實現軸類產品的舉升和轉運，而且可靈活調整姿態，并能夠在核輻射等工作場景中使用。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明首先提出了一種軸類產品舉升裝置，包括齒輪箱和舉升板；

所述舉升板上設有用于放置軸類產品的放置倉和蓋在所述放置倉內的蓋板機構；所述蓋板機構包括蓋板骨架，所述蓋板骨架的一端與所述舉升板鉸接連接；

所述舉升板的一端設有第一連接座和相對于所述齒輪箱位置固定的安裝座，所述連接座與所述安裝座之間通過轉軸鉸接連接；

所述舉升板與所述齒輪箱之間還設有舉升連桿機構，所述舉升板上設有第二連接座，所述舉升連桿機構的一端與所述第二連接座之間通過第一轉軸鉸接連接；