[發明專利]地面整平機

在審

• 申請號: 202010837886.0
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112012081A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳昭瑋;劉季;高飛
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42;E01C19/38;E01C23/01;E04G21/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種地面整平機，該地面整平機包括：整平機車體；整平執行機構，整平執行機構連接整平機車體，用于整平地面；以及檢測機構，檢測機構設置于整平執行機構上或者整平執行機構與整平機車體之間，檢測機構設有預設上限值，當檢測機構的檢測值超過其預設上限值時，地面整平機停止運行或者抬升整平執行機構。本發明地面整平機通過在整平執行機構上或者整平執行機構與整平機車體之間設置檢測機構，檢測機構設有預設上限值，當檢測機構檢測到的檢測值超過其預設上限值時，表示整平執行機構正被障礙物阻擋，此時地面整平機能及時停止運行或者抬升整平執行機構以避開障礙物，從而防止地面整平機被損壞。

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，尤其涉及一種地面整平機。

背景技術

目前市場上的混凝土地面整平抹平機前端執行機構與底盤之間一般無反饋裝置，在地面和四周全是綁扎鋼筋的工況下，鋼筋及其他不明障礙物容易刮到整平抹平機前端的執行機構，例如刮到刮板的側邊及底邊和震搗板的底面，輕則導致鈑金變形，嚴重情況下會導致拉壞電缸和連接架，甚至在刮板被拉變形的情況下，可能會導致激光接收器撞擊到其他物體，損壞激光接收器。

發明內容

本發明的目的在于提出一種地面整平機，該地面整平機在運行過程中被障礙物阻擋時能及時停止工作，防止損壞。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種地面整平機，其包括：整平機車體；整平執行機構，所述整平執行機構連接所述整平機車體，用于整平地面；以及檢測機構，所述檢測機構設置于所述整平執行機構上或者所述整平執行機構與所述整平機車體之間；所述檢測機構設有預設上限值，當所述檢測機構的檢測值超過其預設上限值時，所述地面整平機停止運行或者抬升所述整平執行機構。

上述地面整平機，通過在整平執行機構上或者整平執行機構與整平機車體之間設置檢測機構，檢測機構設有預設上限值，當檢測機構的檢測值超過其預設上限值時，表示整平執行機構正被障礙物阻擋，此時地面整平機能及時停止運行或者抬升整平執行機構以避開障礙物，從而防止地面整平機被損壞。

在一些實施例中，所述地面整平機還包括連桿裝配體，所述連桿裝配體的一端與所述整平執行機構連接，另一端與所述整平機車體連接，所述檢測機構設置于所述連桿裝配體上。通過連桿裝配體可以實現將檢測機構設置在整平執行機構與整平機車體之間，以檢測整平執行機構的受力值。

在一些實施例中，所述連桿裝配體的兩端分別連接有關節軸承，其中一個所述關節軸承轉動連接于所述整平執行機構上，另一個所述關節軸承轉動連接于所述整平機車體上。關節軸承的內孔在一定范圍內可進行球面旋轉運動，連桿裝配體能跟隨關節軸承的內孔同時做球面旋轉運動，從而能夠適應整平執行機構進行整平作業時的晃動。

在一些實施例中，所述連桿裝配體包括正旋連桿、反旋連桿、正旋螺母和反旋螺母，所述正旋螺母和所述反旋螺母分別連接兩個所述關節軸承；所述正旋連桿的一端與所述正旋螺母螺紋連接，所述正旋連桿的另一端與所述檢測機構連接；所述反旋連桿的一端與所述反旋螺母螺紋連接，所述反旋連桿的另一端與所述檢測機構連接。通過設計正旋連桿與正旋螺母螺紋配合、反旋連桿與反旋螺母螺紋配合，可達到方便調節連桿裝配體整體長度的效果；并且由于正旋螺母和反旋螺母具有相反的螺旋方向，因此保證連桿裝配體具有穩定的定位功能。

在一些實施例中，所述正旋連桿的所述另一端與所述檢測機構螺紋連接，所述反旋連桿的所述另一端與所述檢測機構螺紋連接。上述設計有效延長了正旋連桿和反旋連桿旋進、旋出的距離，使得整個連桿裝配體的長度可調范圍更大，同時也方便檢測機構的拆裝和更換。

在一些實施例中，所述檢測機構為壓力傳感器、扭矩傳感器或軸銷傳感器。