[發明專利]地面整平機

在審

• 申請號: 202010837886.0
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112012081A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳昭瑋;劉季;高飛
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42;E01C19/38;E01C23/01;E04G21/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種地面整平機，其特征在于，包括：

整平機車體；

整平執行機構，所述整平執行機構連接所述整平機車體，用于整平地面；以及

檢測機構，所述檢測機構設置于所述整平執行機構上或者所述整平執行機構與所述整平機車體之間，所述檢測機構設有預設上限值，當所述檢測機構的檢測值超過其預設上限值時，所述地面整平機停止運行或者抬升所述整平執行機構。

2.根據權利要求1所述的地面整平機，其特征在于，所述地面整平機還包括連桿裝配體，所述連桿裝配體的一端與所述整平執行機構連接，另一端與所述整平機車體連接，所述檢測機構設置于所述連桿裝配體上。

3.根據權利要求2所述的地面整平機，其特征在于，所述連桿裝配體的兩端分別連接有關節軸承，其中一個所述關節軸承轉動連接于所述整平執行機構上，另一個所述關節軸承轉動連接于所述整平機車體上。

4.根據權利要求3所述的地面整平機，其特征在于，所述連桿裝配體包括正旋連桿、反旋連桿、正旋螺母和反旋螺母，所述正旋螺母和所述反旋螺母分別連接兩個所述關節軸承；

所述正旋連桿的一端與所述正旋螺母螺紋連接，所述正旋連桿的另一端與所述檢測機構連接；所述反旋連桿的一端與所述反旋螺母螺紋連接，所述反旋連桿的另一端與所述檢測機構連接。

5.根據權利要求3或4所述的地面整平機，其特征在于，所述正旋連桿的所述另一端與所述檢測機構螺紋連接，所述反旋連桿的所述另一端與所述檢測機構螺紋連接。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的地面整平機，其特征在于，所述檢測機構為壓力傳感器、扭矩傳感器或軸銷傳感器。

7.根據權利要求1所述的地面整平機，其特征在于，所述地面整平機還包括升降驅動機構，所述升降驅動機構分別連接所述整平機車體和所述整平執行機構，所述升降驅動機構能驅動所述整平執行機構升降，所述檢測機構設置于所述升降驅動機構上。

8.根據權利要求7所述的地面整平機，其特征在于，所述升降驅動機構包括驅動件和連接架，所述連接架的一端鉸接所述整平機車體，所述連接架的另一端連接所述整平執行機構；所述驅動件能驅動所述連接架繞鉸接點轉動以帶動所述整平執行機構升降，所述檢測機構設置于所述連接架或所述驅動件上。

9.根據權利要求8所述的地面整平機，其特征在于，所述驅動件的本體鉸接于所述整平機車體上，所述驅動件的輸出端與所述連接架鉸接。

10.根據權利要求8或9所述的地面整平機，其特征在于，所述整平機車體包括可移動底盤和車身，所述車身安裝于所述可移動底盤上，所述連接架的一端鉸接所述車身，所述連接架的另一端連接所述整平執行機構。