[發明專利]自動換卷裝置

在審

• 申請號: 202010837764.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111807127A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王磊;牛玉山;蘇振坤
• 申請（專利權）人: 淄博眾成機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H19/28;B65H19/26
• 代理公司: 淄博市眾朗知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37316
• 代理人: 程強強

本發明涉及一種自動換卷裝置，包括自動套抽管裝置、自動上料裝置和搬運機械手，自動套抽管裝置包括套管機架，套管機架設有支板，兩端的支板上轉動安裝有左支撐輪和右支撐輪，左支撐輪和右支撐輪外側設有支撐滑板，支撐滑板上設有夾緊氣缸一、夾板一，套管機架設有尾部頂軸氣缸、抽管機架，抽管機架上設有驅動機構、前端頂軸氣缸，前端頂軸氣缸設有夾緊氣缸和夾板二。本發明通過在套管機架上設置硬紙卷筒支撐輪和支撐夾緊支撐筒的夾板，配合前后端的頂軸氣缸和抽軸結構可以自動方便把支撐卷軸插入支撐筒和硬紙卷筒中，完成快速套管，且能夠完成抽管更換且通過自動上料裝置進行自動上料，搬運機械手進行自動搬運，節約人力，提高效率。

技術領域

本發明涉及一種自動換卷裝置，屬于薄膜生產機械技術領域。

背景技術

目前經常會用到自動卷膜機進行卷膜，自動卷膜機制造好后，其寬度就確定了，但是卷膜時會有多種寬度的薄膜，目前是通過在硬質卷筒內套上支撐卷軸，然后在支撐卷軸兩端套上支撐筒，支撐筒長度加上硬紙卷筒的長度正好配合自動卷膜機的寬度，這樣可以適用制造不同寬度的薄膜，且薄膜卷的更加整齊。因此就需要在卷膜前把支撐筒、支撐卷軸和硬紙卷筒進行套管，然后把套管好的組件搬運到自動卷膜機上。

目前的換卷裝置套管搬運和上硬質卷筒時均是通過人工來實現的，由于卷筒、支撐卷軸、支撐筒較長，重量較重，完成套管時，勞動強度大，這樣不僅浪費人力，且影響效率。

發明內容

本發明提供一種自動換卷裝置，解決目前人工手動進行換卷，浪費人力，且影響效率的問題。

本發明涉及一種自動換卷裝置，包括自動套抽管裝置、向自動套管裝置上供硬質卷筒的自動上料裝置和把自動套抽管裝置上裝配好的套管組件搬運到自動卷膜機上的搬運機械手，自動套抽管裝置包括套管機架，套管機架的兩端設有可以調節間距的支板，兩端的支板上轉動安裝有支撐硬紙卷筒兩端的左支撐輪和右支撐輪，左支撐輪和右支撐輪外側的套管機架上設有可以左右滑動的支撐滑板，支撐滑板上固定有夾緊氣缸一，夾緊氣缸一前后兩端固定有可以夾緊支撐筒的夾板一，套管機架的右端固定有尾部頂軸氣缸，套管機架的左端設有抽管機架，抽管機架上設有驅動其左右移動的驅動機構，抽管機架頂部固定有前端頂軸氣缸，前端頂軸氣缸的右側設有夾緊氣缸二，夾緊氣缸二的前后兩端固定有可以夾住支撐卷軸的夾板二。

優選的，所述驅動機構包括固定在套管機架上的抽管電機，抽管電機固定連接有齒輪，抽管機架上固定有導向滑塊，導向滑塊的滑槽內設有沿套管機架左右滑動的導向滑軌，導向滑軌頂部設有齒條。通過抽管電機帶動齒輪轉動從而驅動導向滑軌左右運動，從而帶動套管機架左右移動，完成支撐卷軸的抽送，可以方便快捷的挖成抽管和套管。導向滑軌與抽管機架固定。

優選的，套管機架兩端頂部設有移動滑軌，移動滑軌上設有移動滑塊，移動滑塊頂部與支撐滑板，支撐滑板鉸接有移動氣缸，移動氣缸另一端與套管機架鉸接。可以調節夾板一的位置，從而調節支撐筒的位置。方便支撐筒貼緊和遠離硬紙卷筒。

優選的，套管機架兩端轉動安裝有絲杠一和光杠，絲杠一上螺紋連接有螺母一，螺母一與支板固定，光杠上套有滑套一，滑套一與支板固定，絲杠一外端固定有手輪。可以調節左支撐輪和右支撐輪之間的距離，可以適應多種長度的硬紙卷筒。

優選的，支板的內側設有支座板，支座板底部固定有套在絲杠一上的螺母二和套在光杠上的滑套二，支座板頂部后端鉸接有翻板，翻板的前端鉸接有翻轉氣缸，翻轉氣缸另一端與支座板鉸接。可以通過翻轉氣缸把卷完薄膜的硬紙卷筒抽出支撐卷軸后翻轉頂下左右支撐輪，方便成品下料，且可以調節兩側翻轉的位置，適應不用長度的硬紙卷筒。

優選的，套管機架的中間設有中間支撐板，中間支撐板的頂部轉動安裝有支撐硬紙卷筒中部的中間支撐輪，中間支撐板的底部固定有中間氣缸，中間氣缸下端與套管機架固定。支撐更加穩定。