[發明專利]自動換卷裝置

在審

• 申請號: 202010837764.1
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111807127A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王磊;牛玉山;蘇振坤
• 申請（專利權）人: 淄博眾成機器人科技有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H19/28;B65H19/26
• 代理公司: 淄博市眾朗知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37316
• 代理人: 程強強

1.一種自動換卷裝置，其特征在于：包括自動套抽管裝置(1)、向自動套抽管裝置(1)上供硬質卷筒的自動上料裝置(2)和把自動套抽管裝置(1)上裝配好的套管組件搬運到自動卷膜機(4)上的搬運機械手(3)，自動套抽管裝置包括套管機架(1-13)，套管機架(1-13)的兩端設有可以調節間距的支板(1-28)，兩端的支板(1-28)上轉動安裝有支撐硬紙卷筒兩端的左支撐輪(1-5)和右支撐輪(1-10)，左支撐輪(1-5)和右支撐輪(1-10)外側的套管機架(1-13)上設有可以左右滑動的支撐滑板(1-14)，支撐滑板(1-14)上固定有夾緊氣缸一(1-4)，夾緊氣缸一(1-4)前后兩端固定有可以夾緊支撐筒的夾板一(1-3)，套管機架(1-13)的右端固定有尾部頂軸氣缸(1-11)，套管機架(1-13)的左端設有抽管機架(1-25)，抽管機架(1-25)上設有驅動其左右移動的驅動機構，抽管機架(1-25)頂部固定有前端頂軸氣缸(1-1)，前端頂軸氣缸(1-1)的右側設有夾緊氣缸二(1-26)，夾緊氣缸二(1-26)的前后兩端固定有可以夾住支撐卷軸的夾板二(1-27)。

2.根據權利要求1所述的自動換卷裝置，其特征在于：所述驅動機構包括固定在套管機架(1-13)上的抽管電機(1-21)，抽管電機(1-21)固定連接有齒輪(1-20)，抽管機架(1-25)上固定有導向滑塊(1-22)，導向滑塊(1-22)的滑槽內設有沿套管機架(1-13)左右滑動的導向滑軌，導向滑軌與抽管機架(1-25)固定，導向滑軌頂部設有齒條(1-29)；套管機架(1-13)兩端頂部設有移動滑軌(1-15)，移動滑軌(1-15)上設有移動滑塊，移動滑塊頂部與支撐滑板(1-14)，支撐滑板(1-14)鉸接有移動氣缸(1-23)，移動氣缸(1-23)另一端與套管機架(1-13)鉸接。

3.根據權利要求2所述的自動換卷裝置，其特征在于：套管機架(1-13)兩端轉動安裝有絲杠一(1-12)和光杠(1-9)，絲杠一(1-12)上螺紋連接有螺母一，螺母一與支板(1-28)固定，光杠(1-9)上套有滑套一，滑套一與支板(1-28)固定，絲杠一(1-12)外端固定有手輪；支板(1-28)的內側設有支座板(1-31)，支座板(1-31)底部固定有套在絲杠一(1-12)上的螺母二和套在光杠(1-9)上的滑套二，支座板(1-31)頂部后端鉸接有翻板(1-6)，翻板(1-6)的前端鉸接有翻轉氣缸(1-19)，翻轉氣缸(1-19)另一端與支座板(1-31)鉸接。

4.根據權利要求3所述的自動換卷裝置，其特征在于：套管機架(1-13)的中間設有中間支撐板(1-8)，中間支撐板(1-8)的頂部轉動安裝有支撐硬紙卷筒中部的中間支撐輪(1-7)，中間支撐板(1-8)的底部固定有中間氣缸(1-18)，中間氣缸(1-18)下端與套管機架(1-13)固定；右支撐輪(1-10)與右側的夾板一(1-3)之間設有壓板(1-16)，壓板(1-16)一端固定有旋轉電機(1-17)，旋轉電機(1-17)固定在套管機架(1-13)上，壓板(1-16)的另一端底部設有與支撐筒配合的圓弧形凹槽；左側夾板一(1-3)的外側設有支撐導輪(1-2)，支撐導輪(1-2)轉動安裝在套管機架(1-13)上，支撐導輪(1-2)的外周面上設有與支撐卷軸配合的圓弧形的凹槽；套管機架(1-13)的下端均固定有安裝板一，安裝板一上螺紋連接有調整桿一(1-30)，調整桿一(1-30)的下端安裝有行走輪；兩側支板(1-28)的外側設有用于支撐支撐筒內端底部的支撐塊板(1-24)，還包括控制器，控制器連接上述各氣缸和電機。