[發明專利]一種用于汽車類執行器的減速降力矩控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010837703.5
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112068465B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 胡智武;萬鵬
• 申請（專利權）人: 科博達(重慶)智控技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D15/01
• 代理公司: 北京星通盈泰知識產權代理有限公司 11952
• 代理人: 黃正奇

本發明提供了一種用于汽車類執行器的減速降力矩控制方法及系統，方法包括：S1：獲取并響應標定運行指令，識別機械止點；S2：標定機械止點間的行程，并判斷行程是否在預設行程公差內，若是，則標定成功，執行步驟S3；若否，則標定失敗；S3：獲取帶載運行指令，以轉速N和帶載M響應帶載運行指令，并實時判斷帶載運行位置是否在預設行程公差帶θ±ΔT內，若是，則減小汽車執行器轉速ΔN和/或降低汽車執行器力矩ΔM，執行步驟S4；S4：實時判斷帶載運行位置是否到達機械止點，若是，則停止運行，等待下一次命令；S5：循環執行步驟S3和步驟S4。可以減小對機械止點以及傳動系統內部的機械沖擊，提高產品的使用壽命，可以靈活調整機械擠壓力，保證使用安全系數。

技術領域

本發明涉及汽車部件執行器自動化控制領域，具體涉及一種用于汽車類執行器的減速降力矩控制方法及系統。

背景技術

汽車執行器，主要應用于汽車的空氣動力管理或熱管理，可以安裝在汽車的進氣格柵(包括內外置格柵)、擾流架或冷卻水閥等總成上面。執行器主要指基于電機控制的傳動裝置，通過微型電機傳動齒輪系減速，然后帶動輸出齒輪旋轉，輸出一定的轉速和力矩來帶動空調風門旋轉或搖臂。

行程標定，是指對類執行器的旋轉行程或位移行程進行標定，比如，空調風門的旋轉有正向最大旋轉角度和反向最大旋轉角度，對兩個極限旋轉值進行標定；同理，位移行程對應正向最大位移量和反向最大位移量，對兩個極限位移量進行標定。兩個極限旋轉值或者兩個極限位移量均對應著兩個機械止點，當風門旋轉到正向機械止點或反向機械止點時，風門在動力慣性作用下會對機械止點進行沖擊，如果對機械止點的沖擊過大，會大大降低產品的使用壽命；同時，如果風門處不慎有外部物體(如人手)存在，會對手部造成較大的擠壓傷害，并且不能靈活地對該擠壓力進行調整。

發明內容

針對現有技術存在的上述不足，本發明的目的在于：提供一種用于汽車類執行器的減速降力矩控制方法及系統，通過識別機械止點預先標定類執行器的運動行程，以轉速N和帶載M帶載運行，當帶載運行位置在預設行程公差帶內，開啟減速ΔN功能和/或降力矩ΔM功能，從而減小對機械止點以及傳動系統內部的機械沖擊，提高產品的使用壽命，可以靈活調整機械擠壓力，保證使用安全系數。

一種用于汽車類執行器的減速降力矩控制方法，包括以下步驟：

S1：獲取汽車執行器的標定運行指令，響應標定運行指令，識別汽車執行器的機械止點；

S2：標定機械止點間的行程，并判斷機械止點間的行程是否在預設行程公差內，若是，則標定成功，執行步驟S3；若否，則標定失敗，繼續執行步驟S2；

S3：獲取汽車執行器的帶載運行指令，以轉速N和帶載M響應帶載運行指令，并實時判斷帶載運行位置是否在預設行程公差帶θ±ΔT內，若是，則減小汽車執行器轉速ΔN和/或降低汽車執行器力矩ΔM，執行步驟S4；若否，則繼續執行步驟S3；

S4：實時判斷帶載運行位置是否到達機械止點，若是，則停止運行，等待下一次命令；若否，則繼續執行步驟S4；

S5：循環執行步驟S3和步驟S4。

進一步地，步驟S4中，根據汽車執行器的電機堵轉判定機械止點閥值，依據機械止點閥值來檢查帶載運行位置是否到達機械止點。

進一步地，步驟S3中，以轉速N和帶載M響應汽車執行器的帶載運行指令，當帶載運行位置在預設行程公差帶θ±ΔT內時，減小汽車執行器的轉速ΔN，并以帶載M+ΔM作為電機堵轉判定機械止點閥值，檢查實時帶載運行位置是否到達機械止點。

進一步地，步驟S3中，以轉速N和帶載M響應汽車執行器的帶載運行指令，當帶載運行位置在預設行程公差帶θ±ΔT內時，降低汽車執行器力矩ΔM，并以帶載M作為電機堵轉判定機械止點閥值，檢查實時帶載運行位置是否到達機械止點。