[發明專利]皮帶機的控制方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202010837514.8
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111935458A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 楊魯江;高平;肖航;胡東;孫西衛
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引

本申請提供一種皮帶機的控制方法、裝置和系統，該方法包括，在皮帶機運行時，獲取攝像設備實時拍攝得到的皮帶機當前的運行畫面；利用預先訓練的狀態檢測模型分析皮帶機當前的運行畫面，得到皮帶機當前的狀態監控結果；狀態監控結果至少包括跑偏程度、打滑狀態、啟停狀態、負載程度和皮帶機運行位置中任意一種或者組合；根據皮帶機當前的狀態監控結果控制皮帶機運行。本方案通過分析攝像設備采集到的運行畫面實現對皮帶機的狀態的監控以及相應的控制，相比于安裝在皮帶機的傳感器，攝像設備更能夠抵抗惡劣環境的干擾，與傳感器對比不易發生故障，因此，本方案相對于現有技術具有較高的可靠性。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別涉及一種皮帶機的控制方法、裝置和系統。

背景技術

皮帶機在各種生產環境中均被廣泛使用的一種運輸設備，使用皮帶機時，只需要將待運輸的物料放置于皮帶上，就可以通過皮帶的移動將物料從皮帶機的一端運輸至另一端。

皮帶機在運行過程出，可能出現多種異常狀態，例如，皮帶跑偏(即皮帶偏離皮帶機的軌道)，皮帶打滑，物料過少或過多，電機故障導致皮帶停止移動等，為了在皮帶機出現異常狀態時及時發現并維護，有必要監控皮帶機的運行并根據監控結果進行相應的控制。

現有的皮帶機的控制方法，一般是在皮帶機上安裝多種傳感器，例如速度傳感器，電流傳感器等，根據這些傳感器實時測量得到的皮帶機的各種運行參數分析出皮帶機是否處于異常狀態，一旦檢測到異常狀態就控制皮帶機停機。

現有技術的問題在于，在較惡劣的生產環境，例如粉塵較多，空氣濕度較大的生產環境中，直接安裝在皮帶機上的多種傳感器容易出現檢測準確度低、甚至直接故障停機等問題，導致系統的可靠性較低。

發明內容

基于上述現有技術存在的問題，本發明提供一種皮帶機的控制方法、裝置和系統，以提供一種具有較高的可靠性的皮帶機控制方案。

本發明第一方面提供一種皮帶機的控制方法，包括：

在皮帶機運行時，獲取攝像設備實時拍攝得到的所述皮帶機當前的運行畫面；

利用預先訓練的狀態檢測模型分析所述皮帶機當前的運行畫面，得到所述皮帶機當前的狀態監控結果；其中，所述狀態監控結果至少包括跑偏程度、打滑狀態、啟停狀態、負載程度和皮帶機運行位置中任意一種或者組合；

根據所述皮帶機當前的狀態監控結果控制所述皮帶機運行。

可選的，所述在皮帶機運行時，獲取攝像設備實時拍攝得到的所述皮帶機當前的運行畫面，包括：

從攝像設備實時拍攝得到的所述皮帶機的運行視頻中，提取最接近當前時刻的一幀圖像作為所述皮帶機當前的運行畫面。

可選的，所述根據所述皮帶機當前的狀態監控結果控制所述皮帶機運行，包括：

根據所述皮帶機當前的狀態監控結果，生成對應的狀態字；

根據所述狀態字控制所述皮帶機運行。

可選的，所述狀態檢測模型包括跑偏檢測模型，所述狀態監控結果包括所述皮帶機的跑偏程度；

其中，所述根據所述皮帶機當前的狀態監控結果控制所述皮帶機運行，包括：

若所述皮帶機的跑偏程度為未跑偏，控制所述皮帶機以當前的功率繼續運行；

若所述皮帶機的跑偏程度為輕度跑偏或中度跑偏，控制所述皮帶機以第一功率繼續運行，并輸出皮帶機跑偏提示信息；其中，所述第一功率低于所述皮帶機當前的功率；

若所述皮帶機的跑偏程度為重度跑偏，控制所述皮帶機停止運行。

可選的，所述狀態檢測模型包括負載檢測模型，所述狀態監控結果包括所述皮帶機的負載程度；