[發明專利]皮帶機的控制方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202010837514.8
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111935458A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 楊魯江;高平;肖航;胡東;孫西衛
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引

1.一種皮帶機的控制方法，其特征在于，包括：

在皮帶機運行時，獲取攝像設備實時拍攝得到的所述皮帶機當前的運行畫面；

利用預先訓練的狀態檢測模型分析所述皮帶機當前的運行畫面，得到所述皮帶機當前的狀態監控結果；其中，所述狀態監控結果至少包括跑偏程度、打滑狀態、啟停狀態、負載程度和皮帶機運行位置中任意一種或者組合；

根據所述皮帶機當前的狀態監控結果控制所述皮帶機運行。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在皮帶機運行時，獲取攝像設備實時拍攝得到的所述皮帶機當前的運行畫面，包括：

從攝像設備實時拍攝得到的所述皮帶機的運行視頻中，提取最接近當前時刻的一幀圖像作為所述皮帶機當前的運行畫面。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述皮帶機當前的狀態監控結果控制所述皮帶機運行，包括：

根據所述皮帶機當前的狀態監控結果，生成對應的狀態字；

根據所述狀態字控制所述皮帶機運行。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述狀態檢測模型包括跑偏檢測模型，所述狀態監控結果包括所述皮帶機的跑偏程度；

其中，所述根據所述皮帶機當前的狀態監控結果控制所述皮帶機運行，包括：

若所述皮帶機的跑偏程度為未跑偏，控制所述皮帶機以當前的功率繼續運行；

若所述皮帶機的跑偏程度為輕度跑偏或中度跑偏，控制所述皮帶機以第一功率繼續運行，并輸出皮帶機跑偏提示信息；其中，所述第一功率低于所述皮帶機當前的功率；

若所述皮帶機的跑偏程度為重度跑偏，控制所述皮帶機停止運行。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述狀態檢測模型包括負載檢測模型，所述狀態監控結果包括所述皮帶機的負載程度；

其中，所述根據所述皮帶機當前的狀態監控結果控制所述皮帶機運行，包括：

若所述皮帶機的負載程度為物料數量正常，控制所述皮帶機以當前的功率繼續運行；

若所述皮帶機的負載程度為物料數量過多，控制所述皮帶機以第二功率繼續運行；其中，所述第二功率高于所述皮帶機當前的功率；

若所述皮帶機的負載程度為物料數量過少，控制所述皮帶機以第三功率繼續運行；其中，所述第三功率低于所述皮帶機當前的功率。

6.一種皮帶機的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于在皮帶機運行時，獲取攝像設備實時拍攝得到的所述皮帶機當前的運行畫面；

分析單元，用于利用預先訓練的狀態檢測模型分析所述皮帶機當前的運行畫面，得到所述皮帶機當前的狀態監控結果；其中，所述狀態監控結果至少包括跑偏程度、打滑狀態、啟停狀態、負載程度和皮帶機運行位置中任意一種或者組合；

控制單元，用于根據所述皮帶機當前的狀態監控結果控制所述皮帶機運行。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述獲取單元在皮帶機運行時，獲取攝像設備實時拍攝得到的所述皮帶機當前的運行畫面時，具體用于：

從攝像設備實時拍攝得到的所述皮帶機的運行視頻中，提取最接近當前時刻的一幀圖像作為所述皮帶機當前的運行畫面。

8.根據權利要求7所述的控制裝置，其特征在于，所述控制單元包括：

生成單元，用于根據所述皮帶機當前的狀態監控結果，生成對應的狀態字；

子控制單元，用于根據所述狀態字控制所述皮帶機運行。