[發明專利]一種電子水泵裝檢設備

有效

• 申請號: 202010837423.4
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112091598B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 郭斌;王飛;何乃寶;陳少鐘;包遠超;譚一鋒;武小滿;周勝
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明提供了一種電子水泵裝檢設備，涉及一種電子水泵的裝檢設備。它解決了現有技術中的電子水泵裝檢問題。本電子水泵裝檢設備，包括定子橡膠套裝配裝置、控制板程序燒錄裝置、螺栓裝配裝置、轉子磁通檢測裝置，所述定子橡膠套裝配裝置包括撐爪，所述撐爪低端與底板鉸鏈連接，撐爪之間的底板上設置有通孔，橡膠套撐開氣缸的活塞穿過所述通孔與所述撐爪中部通過連桿鉸鏈連接，所述底板上設置有產品升降氣缸，所述產品升降氣缸活塞上設置有護套壓裝底板，所述護套壓裝底板上設置有撐爪穿過孔。本發明的裝檢設備結構緊湊、可靠性高，顯著提高了生產效率，降低了單件制造成本，實現了電子水泵的半自動裝配。

技術領域

本發明屬于機械裝配技術領域，特別是一種電子水泵的裝檢設備。

背景技術

電子水泵是電動汽車的重要零部件，然而它的裝配過程至今仍然以手工勞動為主。手工裝配生產效率低、一致性差，難以滿足高品質電子水泵大規模生產的要求。為大幅提高生產效率、控制工件質量、降低生產成本。由于電子水泵和傳統的水泵在工件結構及裝配工藝上都有明顯的區別，其自裝配工序和裝配執行機構也都不相同，因此不能用傳統的裝配線裝配電子水泵。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種電子水泵裝檢設備，本電子水泵裝檢設備使得電子水泵裝配的諸多工序實現自動裝配及檢測。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現： 一種電子水泵裝檢設備，包括定子橡膠套裝配裝置、電路板程序燒錄裝置、螺栓裝配裝置、轉子磁通檢測裝置，所述定子橡膠套裝配裝置包括撐爪，所述撐爪底端與底板鉸鏈連接，撐爪之間的底板上設置有通孔，橡膠套撐開氣缸的活塞穿過所述通孔與所述撐爪中部通過連桿鉸鏈連接，所述底板上設置有工件升降氣缸，所述工件升降氣缸活塞上設置有護套壓裝底板，所述護套壓裝底板上設置有撐爪穿過孔，對應每個撐爪撐開方向設置有與撐爪穿過孔聯通的徑向導向槽，對應撐爪穿過孔設置有定子壓緊圈，所述定子壓緊圈由設置在護套壓裝底板上的工件壓緊氣缸控制下壓。

在某些實施方式中，所述撐爪穿過孔邊緣設置有階梯，橡膠套位于階梯上部。

在某些實施方式中，所述電路板程序燒錄裝置包括連接針腳：連接針腳固定在連接針腳升降工裝上，燒錄工件放置工裝固定在底板上，連接針腳升降工裝固定在底板上。先將工件放置到燒錄工件放置工裝上，連接針腳升降氣缸動作帶動連接針腳下降到一定高度，連接針腳和電路板接觸，計算機通過連接針腳將將程序燒錄到電路板中。

在某些實施方式中，所述螺栓裝配裝置包括螺栓電批，工件放置工裝用于放置鎖螺栓的工件，螺栓電批安裝在機械臂上，電批控制器電路連接螺栓電批，并控制螺栓電批。螺栓電批帶動螺栓螺旋運動，將螺栓鎖緊，機械臂用于控制螺栓電批的空間運動，電批控制器用于螺栓電批的螺栓工藝過程的控制和監視。

在某些實施方式中，所述螺栓裝配裝置還包括除靜電工裝，所述的除靜電工裝是一等離子風機，用于去除鎖螺栓過程產生的靜電。

在某些實施方式中，所述轉子磁通檢測裝置包括磁通量檢測儀：轉子放置座，磁通量檢測儀的探針固定在探針固定工裝上，將轉子放置在轉子放置座上，伺服電機旋轉帶動工件旋轉，探針感應轉子各部位的磁通量。