[發明專利]一種電子水泵裝檢設備

有效

• 申請號: 202010837423.4
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112091598B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 郭斌;王飛;何乃寶;陳少鐘;包遠超;譚一鋒;武小滿;周勝
• 申請（專利權）人: 杭州沃鐳智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電子水泵裝檢設備，其特征在于，包括定子橡膠套裝配裝置、電路板程序燒錄裝置、螺栓裝配裝置、轉子磁通檢測裝置，所述定子橡膠套裝配裝置包括撐爪，所述撐爪底端與底板鉸鏈連接，撐爪之間的底板上設置有通孔，橡膠套撐開氣缸的活塞穿過所述通孔與所述撐爪中部通過連桿鉸鏈連接，所述底板上設置有工件升降氣缸，所述工件升降氣缸活塞上設置有護套壓裝底板，所述護套壓裝底板上設置有撐爪穿過孔，對應每個撐爪撐開方向設置有與撐爪穿過孔聯通的徑向導向槽，對應撐爪穿過孔設置有定子壓緊圈，所述定子壓緊圈由設置在護套壓裝底板上的工件壓緊氣缸控制下壓，還包括電路板檢測裝置，所述電路板檢測裝置包括上料筒，上料筒內上下排列的放置電路板，所述電路板具有圓形的中孔，所述中孔邊緣對稱的設置有兩個徑向卡口，電路板的電觸點朝下，電路板之間隔有隔板，所述隔板具有與電路板中孔對應的階梯孔，階梯孔上端口大下端口小，階梯孔上端口大于電路板中孔口徑，階梯孔上設置有與電路板中孔上的兩個徑向卡口對應的兩個徑向缺口；檢測器探針位于上料筒的下方，檢測器探針由伸縮裝置控制移動到電路板的電觸點下方；還包括電路板傳送裝置，所述電路板傳送裝置包括傳送桿，所述傳送桿位于電路板中孔與隔板的階梯孔內，所述傳送桿上設置有上導桿與下導桿，上導桿與下導桿的長度大于電路板中孔直徑而小于徑向卡口的距離；所述傳送桿由升降裝置控制上下移動，下導桿位于電路板下方并與電路板接觸時，上導桿位于階梯孔內，所述下導桿可與電路板接觸的端部為扁塊，所述上導桿上轉動的套有可與階梯孔的階梯處接觸的滾輪，所述隔板直徑小于電路板直徑，還包括用于阻擋隔板下移的檔體，所述檔體為兩個，對稱的位于上料筒下方的兩側，檔體由移動裝置控制移動；所述升降裝置包括套管，傳送桿上端部位于套管內，套管內具有設置在套管上的與傳送桿上端部對應的電磁鐵及設置在套管內壁的齒槽，所述齒槽為環繞套管內壁的鋸齒形槽，傳送桿上具有與傳送桿垂直的導桿，所述導桿的端部滑動的配合在齒槽內，齒槽的齒尖處聯通有導槽，齒槽的向上的上齒尖處聯通的導槽為向上的上導槽，齒槽的向下的下齒尖處聯通的導槽為向下的下導槽，上導槽與下導槽周向相差45度的角度，齒槽的齒尖與導槽的一側的側壁對應，齒槽的上、下齒尖的距離小于下導桿位于電路板下方并與電路板接觸時，上導桿距離階梯孔下端口的距離。

2.根據權利要求1所述的電子水泵裝檢設備，其特征在于，所述撐爪穿過孔邊緣設置有階梯，橡膠套位于階梯上部。

3.根據權利要求1所述的電子水泵裝檢設備，其特征在于，所述電路板程序燒錄裝置包括連接針腳：連接針腳固定在連接針腳升降工裝上，工件放置工裝固定在底板上，連接針腳升降工裝固定在底板上，先將產品放置到工件放置工裝上，連接針腳升降氣缸動作帶動連接針腳下降到一定高度，連接針腳和電路板接觸，計算機通過連接針腳將程序燒錄到電路板中。

4.根據權利要求1所述的電子水泵裝檢設備，其特征在于，所述螺栓裝配裝置包括螺栓電批，工件放置工裝用于放置鎖螺栓的產品，螺栓電批安裝在機械臂上，電批控制器電路連接螺栓電批，并控制螺栓電批， 螺栓電批帶動螺栓螺旋運動，將螺栓鎖緊，機械臂用于控制螺栓電批的空間運動，電批控制器用于螺栓電批的螺栓工藝過程的控制和監視。

5.根據權利要求4所述的電子水泵裝檢設備，其特征在于，所述螺栓裝配裝置還包括除靜電工裝，所述的除靜電工裝是一等離子風機，用于去除鎖螺栓過程產生的靜電。

6.根據權利要求1所述的電子水泵裝檢設備，其特征在于，所述轉子磁通檢測裝置包括磁通量檢測儀：轉子放置座，磁通量檢測儀的探針固定在探針固定工裝上，將轉子放置在轉子放置座上，伺服電機旋轉帶動產品旋轉，探針感應轉子各部位的磁通量。

7.根據權利要求1所述的電子水泵裝檢設備，其特征在于，所述隔板為圓臺形，圓臺形的上端面直徑小于電路板直徑。