[發明專利]一種水陸兩用的勘探,考查裝置,系統及方法

在審

• 申請號: 202010836827.1
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112083720A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 談斯聰
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;E02F3/28;E02F3/36;E21B7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種水陸兩用的勘探，考查裝置，系統及方法是利用機器人理論，以及智能識別，智能分析，光譜識別斷代，GIS，GPS定位導航技術。作業員遠端控制，自主采集氣體，風速，濕度，溫度，環境檢測，酸堿度，化學檢測數據，利用機器人搭載的機器臂及攝像頭，機器視覺及陸地，水下場景智能識別，地形地貌識別，土壤巖層識別，環境的綜合信息識別。實現陸地，水下遠端及自主勘探，考查，取樣作業，智能化分析數據，高效率，精準采集數據。水陸兩用的勘探，考查裝置廣泛用于水下，陸地資源勘探，地形，地貌，環境，土壤，巖石，化石，考古，水下埋藏物，水下沉船遺址勘查，水下天然氣勘探，水下無人作業等領域。

技術領域：

本發明屬于人工智能機器人技術領域，涉及機器人技術領域，圖像識別方法，自動化設備及系統。

背景技術：

目前地質勘探，考查領域，在考查勘探的過程，由于受到各種人為因素的制約，環境信息，地質信息因為各種影響采集數據不準確。地質勘探，考查環境惡劣，勘探考查在復雜的地形，地貌很難實現。作業員遠端控制采集氣體，風速，濕度，溫度，環境檢測，酸堿度，化學監測數據，勘探，考查機器人裝置。機器人平臺涉及機器人理論，智能識別，智能分析，光譜識別斷代，GIS，GPS定位導航技術。因作業，考查，采集難，巖石層，土壤，地下勘探物識別困難，效率低下，人工采集不精準，風速，濕度，溫度，環境檢測酸堿度，化學物質等環境綜合信息會嚴重影響地質勘探，考查的結果，勘探考查作業，分析時間長等問題嚴重，利用機器臂遠端控制及自主鉆探，挖掘，采集數據，考查地下勘查物。

利用機器人搭載的機器臂及攝像頭，機器視覺及各種場景智能識別，物體識別，場景識別，地形地貌識別，土壤巖層識別。所述的特征是指：形狀特征，紋理特征，土壤特征，巖石特征輔助識別，實現遠端，自主，勘探，考查，取樣作業，智能化分析數據，高效率，遠端控制，自主完成勘探，考查，取樣作業，精準采集數據。

發明內容：

本發明的目的就在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種勘探，考查用機器人裝置，利用遠端控制機器臂，挖掘裝置，照明裝置，鉆探裝置，完成勘探，考查，取樣作業等問題，利用機器人搭載的攝像頭，多傳感器采集裝置，GIS，GPS定位位置信息裝置，探地雷達，紅外光譜裝置，遠端控制機器臂勘探，考查，取樣，采集，分析數據，識別巖石層，勘查物并智能斷代，解決了人為失誤，采集難，體力作業量大，負擔重等問題。

通過機器人搭載的考查挖掘工具模塊包括照明設備，挖掘鏟，挖掘鋤，鉆探頭，吹風設備，刷子，實現機器人遠端控制挖掘，鉆探，吹風，勘查物刷子，機器臂抓取勘查物，樣本，移動，放置，取放勘查物，樣本，解決人員作業壓力大，體力作業量多等問題。提高勘探，考查，取樣靈活性，高效率。本發明還提供了一種場景圖片實時采集，地形，地貌智能識別方法方法，一種探底雷達，發射器探測地形地層，巖層，土壤，勘查物的斷代方法；一種多傳感氣體，風速，濕度，溫度，環境檢測，酸堿度，化學監測數據分析，識別，多地質信息-環境信息-地形地貌-關聯年代判斷方法。

本發明的采用的技術方案：

一種勘探，考查裝置包括：

機器人主系統，所述機器人主系統模塊，用于連接并控制機器人裝置模塊，包括：語音模塊，視覺模塊及視覺識別模塊，雷達定位導航模塊，GIS/GPS北斗定位位置信息模塊，發射模塊，動作規劃模塊，多傳感采集模塊，土壤采集模塊，遠端控制模塊。

攝像頭及視覺識別模塊，機器人主系統與攝像頭連接，用于采集并識別圖像，包括：陸地，水下場景識別，地形地貌識別，土壤，巖層識別，化石識別。所述的圖像特征是指：形狀特征，紋理特征，土壤特征，巖石特征。

語音裝置及語音模塊，機器人主控制系統與語音裝置連接，采集并識別聲音，場景聲音。用于采集并識別聲音，用戶間作業員間的語音交互，語音命令，語音文字互轉，語音合成，聲紋識別。

GIS/GPS北斗定位，位置信息模塊，機器人主控制系統與位置信息定位裝置連接，用于返回位置信息，定位。