[發明專利]載荷采集系統和載荷采集方法在審
| 申請號： | 202010836645.4 | 申請日： | 2020-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN111964825A | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 韋仲寧;張孝偉;袁進兵 | 申請（專利權）人： | 廣州小鵬汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | G01L5/00 | 分類號： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 510640 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 載荷 采集 系統 方法 | ||
本申請公開了一種載荷采集系統和載荷采集方法，載荷采集系統用于采集襯套的載荷。所述載荷采集系統包括汽車和傳感器。所述汽車包括副車架和擺臂，所述擺臂的一端安裝有襯套，所述副車架與所述擺臂的一端通過所述襯套連接。所述傳感器連接所述襯套，所述傳感器用采集所述襯套的載荷。本申請實施方式的載荷采集系統中，通過將傳感器連接在汽車的襯套上，這樣使得傳感器可以在汽車行駛的過程中采集襯套的載荷，所得到載荷數據更加接近汽車出廠后的襯套所受到的載荷。
技術領域
本申請涉及于汽車設備領域，更具體而言，涉及一種載荷采集系統和載荷采集方法。
背景技術
在汽車中，汽車中副車架和擺臂之間可以通過襯套連接，襯套可以減少副車架和擺臂之間的振動，并防止副車架和擺臂之間的磨損。由于不同的車型的車況不同，在開發新車型時，需要對襯套的性能進行測試。
在相關技術中，一般將襯套裝載在試驗臺上，通過試驗臺模擬襯套受到的載荷，然而，這樣測試所得到的載荷數據與襯套在汽車行駛中所受到的載荷具有較大的差異。
發明內容
本申請實施方式提供了一種載荷采集系統和載荷采集方法。
本申請實施方式的一種載荷采集系統，用于采集襯套的載荷。所述載荷采集系統包括汽車和傳感器。所述汽車包括副車架和擺臂，所述擺臂的一端安裝有襯套，所述副車架與所述擺臂的一端通過所述襯套連接。所述傳感器連接所述襯套，所述傳感器用于采集所述襯套的載荷。
本申請實施方式的載荷采集系統中，通過將傳感器連接在汽車的襯套上，這樣使得傳感器可以在汽車行駛的過程中采集襯套的載荷，所得到載荷數據更加接近汽車出廠后的襯套所收到的載荷。
在某些實施方式中，所述副車架包括上表面和下表面，所述副車架形成有貫穿所述上表面和所述下表面的收容空間，所述擺臂的一端位于所述收容空間內。
在某些實施方式中，所述傳感器位于所述襯套的軸向，并至少部分位于所述收容空間內。
在某些實施方式中，所述傳感器的數量為兩個，所述襯套設在兩個所述傳感器之間。
在某些實施方式中，所述載荷采集系統包括固定裝置，所述固定裝置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均固定在所述副車架上，其中一個所述傳感器安裝在所述第一固定件上，另一個所述傳感器安裝在所述第二固定件上。
在某些實施方式中，所述載荷采集系統包括限位組件，所述限位組件穿設于所述第一固定件、所述第二固定件、所述傳感器和所述襯套，以限制所述擺臂相對于所述副車架的自由度。
本申請實施方式的一種載荷采集方法用于采集襯套的載荷。所述載荷采集方法包括：提供一汽車，所述汽車包括副車架和擺臂，所述擺臂的一端安裝有襯套。將傳感器連接所述襯套，通過所述傳感器采集所述襯套的載荷。
本申請實施方式的載荷采集方法中，通過將傳感器連接在汽車的襯套上，這樣使得傳感器可以在汽車行駛的過程中采集襯套的載荷，所得到載荷數據更加接近汽車出廠后的襯套所收到的載荷。
在某些實施方式中，所述傳感器的數量為兩個，所述將傳感器連接所述襯套包括將兩個所述傳感器夾設所述襯套。
在某些實施方式中，所述將兩個所述傳感器夾設所述襯套，包括：
提供一固定裝置，所述固定裝置包括第一固定件和第二固定件；
將其中一個所述傳感器安裝在所述第一固定件上，另一個所述傳感器安裝在所述第二固定件上。
將所述第一固定件和所述第二固定件分別固定在所述副車架相背兩側上。
在某些實施方式中，所述載荷采集方法包括：
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