[發明專利]載荷采集系統和載荷采集方法在審
| 申請號： | 202010836645.4 | 申請日： | 2020-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN111964825A | 公開（公告）日： | 2020-11-20 |
| 發明（設計）人： | 韋仲寧;張孝偉;袁進兵 | 申請（專利權）人： | 廣州小鵬汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | G01L5/00 | 分類號： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 510640 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 載荷 采集 系統 方法 | ||
1.一種載荷采集系統，用于采集襯套的載荷，其特征在于，所述載荷采集系統包括：
汽車，所述汽車包括副車架和擺臂，所述擺臂的一端安裝有襯套，所述副車架與所述擺臂的一端通過所述襯套連接；和
傳感器，所述傳感器連接所述襯套，所述傳感器用于采集所述襯套的載荷。
2.根據權利要求1所述的載荷采集系統，其特征在于，所述副車架包括上表面和下表面，所述副車架形成有貫穿所述上表面和所述下表面的收容空間，所述擺臂的一端位于所述收容空間內。
3.根據權利要求2所述的載荷采集系統，其特征在于，所述傳感器位于所述襯套的軸向，并至少部分位于所述收容空間內。
4.根據權利要求3所述的載荷采集系統，其特征在于，所述傳感器的數量為兩個，所述襯套夾設在兩個所述傳感器之間。
5.根據權利要求4所述的載荷采集系統，其特征在于，所述載荷采集系統包括固定裝置，所述固定裝置包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件均固定在所述副車架上，其中一個所述傳感器安裝在所述第一固定件上，另一個所述傳感器安裝在所述第二固定件上。
6.根據權利要求5所述的載荷采集系統，其特征在于，所述載荷采集系統包括限位組件，所述限位組件穿設于所述第一固定件、所述第二固定件、所述傳感器和所述襯套，以限制所述擺臂相對于所述副車架的自由度。
7.一種載荷采集方法，用于采集襯套的載荷，其特征在于，所述載荷采集方法包括：
提供一汽車，所述汽車包括副車架和擺臂，所述擺臂的一端安裝有襯套；
將傳感器連接所述襯套；
通過所述傳感器采集所述襯套的載荷。
8.根據權利要求7所述的載荷采集方法，其特征在于，所述傳感器的數量為兩個，所述將傳感器連接所述襯套，包括：
將兩個所述傳感器夾設所述襯套。
9.根據權利要求8所述的載荷采集方法，其特征在于，所述將兩個所述傳感器夾設所述襯套，包括：
提供一固定裝置，所述固定裝置包括第一固定件和第二固定件；
將其中一個所述傳感器安裝在所述第一固定件上，另一個所述傳感器安裝在所述第二固定件上；
將所述第一固定件和所述第二固定件分別固定在所述副車架相背兩側上。
10.根據權利要求9所述的載荷采集方法，其特征在于，所述載荷采集方法還包括：
提供一限位組件；和
將所述限位組件穿設所述第一固定件、所述第二固定件、所述傳感器和所述襯套，以限制所述擺臂相對于所述副車架的自由度。
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