[發明專利]帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010836500.4
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111963748A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 趙慧潔;楊振榮;陳小華;李陽;陳龍
• 申請（專利權）人: 上海自動化儀表有限公司
• 主分類號: F16K31/06
• 分類號: F16K31/06;F16K31/02;F16K37/00;F01D17/26
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 周瓊

本發明涉及一種帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其中，包括：兩伺服控制卡，所述伺服控制卡的兩輸出端分別連接兩伺服閥，所述伺服閥連接系統設備；所述伺服控制卡包括：指令輸入信號端，還包括：與系統設備連接的LVDT反饋信號端、與一所述伺服閥連接的伺服閥芯反饋信號端。本發明的有益效果在于：兩塊伺服控制卡同時控制兩個伺服閥，在伺服控制卡或者伺服閥故障情況下維持汽輪機設備及控制系統的正常運行。減少汽輪機設備停機次數，降低運行成本，增加閥門控制的可靠性和穩定性。

技術領域

本發明涉及一種控制器及控制方法，尤其涉及一種帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統及其控制方法。

背景技術

在汽輪機控制系統中，閥門控制是其關鍵的控制點。伺服控制器根據閥門開度指令的輸入和閥門位置的反饋，伺服輸出的控制信號控制閥門開門和關門的動作，完成汽輪機的閥門控制。

目前，伺服控制器在汽輪機控制系統技術領域應用廣泛，但是局限于單卡單閥控制，一旦控制器故障，伺服閥不能正常工作，影響整個汽輪機控制系統的運行。為了滿足現場應用的控制需求，增加閥門控制的可靠性和穩定性，降低經濟損失，本發明提出一種帶冗余功能的伺服控制器。

發明內容

本發明的上述目的是通過以下技術方案實現的：

一種帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其中，包括：兩伺服控制卡，所述伺服控制卡的兩輸出端分別連接兩伺服閥，所述伺服閥連接系統設備；所述伺服控制卡包括：指令輸入信號端，還包括：與系統設備連接的LVDT反饋信號端、與一所述伺服閥連接的伺服閥芯反饋信號端。

如上所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其中，所述伺服閥與系統設備之間連接有兩電磁閥，兩所述電磁閥的控制端與一所述伺服控制卡連接。

如上所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其中，所述伺服控制卡包括第一伺服輸出端、第二伺服輸出端，所述伺服閥包括：第一線圈、第二線圈，一所述伺服控制卡的所述第一伺服輸出端連接一所述伺服閥的所述第一線圈，以及另一所述伺服閥的所述第二線圈。

如上所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其中，所述伺服控制卡包括：TXD接口、RXD接口，一所述伺服控制卡的TXD接口連接另一所述伺服控制卡的RXD接口。

如上所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其中，所述伺服控制卡包括：閥位顯示端口、伺服輸出顯示端口、DO報警指示端口、LED指示端口。

一種帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統的控制方法，其中，兩伺服控制卡通過UART口交叉接線實現通信；兩伺服控制卡接收指令輸入信號、LVDT反饋信號、伺服閥芯反饋信號，伺服控制卡經PID算法調節，給出伺服輸出電流，并給出指示當前閥位的電流輸出顯示，以及伺服輸出的電流輸出顯示。

如上所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統的控制方法，其中，伺服控制卡內部微處理器根據RXD接收是否正常，輸出對應的LED工作狀態指示。

如上所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統的控制方法，其中，伺服控制卡獲取指令輸入電路、LVDT反饋電路的輸入斷路檢測、伺服輸出的斷路檢測功能。當檢測到以上故障時，該伺服控制卡切換為故障卡，由DO通道控制繼電器輸出報警信號，使用硬件電路關斷故障卡的伺服輸出電流，避免伺服閥被損壞。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果在于：兩塊伺服控制卡同時控制兩個伺服閥，在伺服控制卡或者伺服閥故障情況下維持汽輪機設備及控制系統的正常運行。減少汽輪機設備停機次數，降低運行成本，增加閥門控制的可靠性和穩定性。

附圖說明

圖1是本發明帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統的電路框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步描述：