[發明專利]帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010836500.4
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111963748A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 趙慧潔;楊振榮;陳小華;李陽;陳龍
• 申請（專利權）人: 上海自動化儀表有限公司
• 主分類號: F16K31/06
• 分類號: F16K31/06;F16K31/02;F16K37/00;F01D17/26
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 周瓊

1.一種帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其特征在于，包括：兩伺服控制卡，所述伺服控制卡的兩輸出端分別連接兩伺服閥，所述伺服閥連接系統設備；所述伺服控制卡包括：指令輸入信號端，還包括：與系統設備連接的LVDT反饋信號端、與一所述伺服閥連接的伺服閥芯反饋信號端。

2.根據權利要求1所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其特征在于，所述伺服閥與系統設備之間連接有兩電磁閥，兩所述電磁閥的控制端與一所述伺服控制卡連接。

3.根據權利要求1所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其特征在于，所述伺服控制卡包括第一伺服輸出端、第二伺服輸出端，所述伺服閥包括：第一線圈、第二線圈，一所述伺服控制卡的所述第一伺服輸出端連接一所述伺服閥的所述第一線圈，以及另一所述伺服閥的所述第二線圈。

4.根據權利要求1所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其特征在于，所述伺服控制卡包括：TXD接口、RXD接口，一所述伺服控制卡的TXD接口連接另一所述伺服控制卡的RXD接口。

5.根據權利要求1所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統，其特征在于，所述伺服控制卡包括：閥位顯示端口、伺服輸出顯示端口、DO報警指示端口、LED指示端口。

6.一種根據權利要求1所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統的控制方法，其特征在于，兩伺服控制卡通過UART口交叉接線實現通信；兩伺服控制卡接收指令輸入信號、LVDT反饋信號、伺服閥芯反饋信號，伺服控制卡經PID算法調節，給出伺服輸出電流，并給出指示當前閥位的電流輸出顯示，以及伺服輸出的電流輸出顯示。

7.根據權利要求6所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統的控制方法，其特征在于，伺服控制卡內部微處理器根據RXD接收是否正常，輸出對應的LED工作狀態指示。

8.根據權利要求6所述的帶冗余功能的雙卡雙控伺服控制系統的控制方法，其特征在于，伺服控制卡獲取指令輸入電路、LVDT反饋電路的輸入斷路檢測、伺服輸出的斷路檢測功能。當檢測到以上故障時，該伺服控制卡切換為故障卡，由DO通道控制繼電器輸出報警信號，使用硬件電路關斷故障卡的伺服輸出電流，避免伺服閥被損壞。