[發明專利]一種汽車方向盤角度傳感器的組裝設備

有效

• 申請號: 202010836057.0
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112097719B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 王惠芬;周瓊玉
• 申請（專利權）人: 艾圣特傳感系統（武漢）有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;G01R33/02
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 鄒航

1.一種汽車方向盤角度傳感器的組裝設備，其特征在于，包括工作臺、轉盤和控制系統，所述轉盤可轉動的安裝于所述工作臺的上端，所述轉盤的四周沿組裝工序依次設置有第一上料工位、第一點脂工位、第二上料工位、磁感應檢測工位、第二點脂工位和扣合組裝工位，所述轉盤的上端沿圓周方向依次安裝有六個組裝載具，所述第一點脂工位、所述磁感應檢測工位、第二點脂工位和扣合組裝工位上分別對應設置有第一點脂裝置、磁感應檢測裝置、第二點脂裝置和扣合組裝裝置，每一所述組裝載具上并列形成殼體放置位和蓋體放置位，所述第一上料工位用于將待組裝的殼體和蓋體分別放置到對應的所述組裝載具上的殼體放置位和蓋體放置位，所述第一點脂裝置用于對所述第一點脂工位上對應的所述殼體進行點脂，所述第二上料工位用于將齒輪組件放置到對應位置的殼體中，所述磁感應檢測裝置用于對磁感應檢測工位上的所述齒輪組件中磁體的磁感應強度進行檢測，所述第二點脂裝置用于對所述第二點脂工位上對應的所述齒輪組件進行點脂，所述扣合組裝裝置用于將所述扣合組裝工位上對應的所述殼體和蓋體進行組裝扣合，所述控制系統控制所述轉盤步進轉動，所述第一點脂裝置、所述磁感應檢測裝置、所述第二點脂裝置和所述扣合組裝裝置均與所述控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的汽車方向盤角度傳感器的組裝設備，其特征在于，所述第一點脂裝置和第二點脂裝置均為一帶流量控制功能的點脂機。

3.根據權利要求1所述的汽車方向盤角度傳感器的組裝設備，其特征在于，所述磁感應檢測裝置包括平移組件、升降組件和磁測量組件，所述平移組件包括橫梁、平移驅動機構和安裝板，所述橫梁上形成有橫向導軌，所述安裝板可滑動的安裝于所述橫梁，所述平移驅動機構用于驅動所述安裝板沿所述橫向導軌滑動；所述升降組件包括滑塊和升降驅動機構，所述滑塊可豎直滑動的安裝于所述安裝板，所述升降驅動機構用于驅動所述滑塊滑動；所述磁測量組件包括承載板、轉輪、表磁探頭和旋轉驅動機構，所述承載板安裝于所述滑塊下方，所述轉輪可轉動的安裝于所述承載板，且所述轉輪的轉動軸線豎直設置，所述表磁探頭同軸安裝于所述轉輪的下端，所述旋轉驅動機構用于驅動所述轉輪旋轉。

4.根據權利要求3所述的汽車方向盤角度傳感器的組裝設備，其特征在于，所述升降驅動機構包括第一升降氣缸和連桿，所述第一升降氣缸安裝于所述橫梁的上端，所述第一升降氣缸的伸縮端穿過橫梁與所述連桿相連，所述連桿遠離第一升降氣缸的一端連接于所述滑塊上端。

5.根據權利要求3所述的汽車方向盤角度傳感器的組裝設備，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括絲桿、螺母、驅動輪、同步帶和第二升降氣缸，所述承載板位于所述滑塊下方，所述絲桿的兩端可轉動的安裝于所述承載板和所述滑塊且豎直設置，所述螺母螺紋連接于所述絲桿，所述第二升降氣缸安裝于所述滑塊，所述第二升降氣缸的伸縮端連接于所述螺母，所述驅動輪與所述絲桿同軸安裝，所述同步帶安裝于所述驅動輪和所述轉輪之間，以使所述驅動輪帶動所述轉輪旋轉。

6.根據權利要求5所述的汽車方向盤角度傳感器的組裝設備，其特征在于，所述旋轉驅動機構還包括導向桿和滑套，所述導向桿的兩端固定安裝于所述承載板和所述滑塊，所述導向桿與所述絲桿平行設置，所述滑套可滑動的套設于所述導向桿，所述滑套的外側與所述螺母的外側固定連接。

7.根據權利要求6所述的汽車方向盤角度傳感器的組裝設備，其特征在于，所述驅動輪和所述轉輪位于所述承載板的下方，所述絲桿的下端穿過所述承載板與所述驅動輪相連。

8.根據權利要求1所述的汽車方向盤角度傳感器的組裝設備，其特征在于，所述扣合組裝裝置包括固定座、水平位移架、豎直位移架和吸附組件，所述固定座固定安裝于所述扣合組裝工位，所述水平位移架可水平滑動的安裝于所述固定座靠近所述轉盤的一側，所述豎直位移架可豎直滑動的安裝于所述水平位移架，所述吸附組件安裝于所述豎直位移架的下部，用于吸附所述蓋體。