[發明專利]用于機器人運動中的高扭矩電機在審
| 申請號: | 202010835948.4 | 申請日: | 2020-08-19 |
| 公開(公告)號: | CN112003398A | 公開(公告)日: | 2020-11-27 |
| 發明(設計)人: | 袁進波 | 申請(專利權)人: | 廣州市優普科技有限公司 |
| 主分類號: | H02K1/22 | 分類號: | H02K1/22;H02K1/12;H02K7/10 |
| 代理公司: | 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367 | 代理人: | 葉燦才 |
| 地址: | 510700 廣東省廣州市黃*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 機器人 運動 中的 扭矩 電機 | ||
1.用于機器人運動中的高扭矩電機,其特征在于,具有機器人本體,以及活動連接于所述機器人本體上的高扭矩電機;所述高扭矩電機具有轉動部和固定部,所述轉動部和固定部之間可產生磁場,驅動所述轉動部轉動。
2.根據權利要求1所述的用于機器人運動中的高扭矩電機,其特征在于,所述轉動部和固定部之間的距離小于或等于0.5MM。
3.根據權利要求2所述的用于機器人運動中的高扭矩電機,其特征在于,還包括設置在所述轉動和所述固定部之間襯套層,所述襯套層的厚度略小于所述轉動部和固定部之間的距離。
4.根據權利要求1所述的用于機器人運動中的高扭矩電機,其特征在于,還包括轉軸,所述轉軸穿接于所述轉動部。
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