[發(fā)明專利]用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的高扭矩電機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010835948.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112003398A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁進(jìn)波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市優(yōu)普科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K1/22
• 分類號(hào): H02K1/22;H02K1/12;H02K7/10
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 葉燦才

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的高扭矩電機(jī)，具有機(jī)器人本體，以及活動(dòng)連接于所述機(jī)器人本體上的高扭矩電機(jī)；所述高扭矩電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部之間可產(chǎn)生磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在于，通過(guò)增大磁場(chǎng)強(qiáng)度以提高扭矩，這樣簡(jiǎn)化了復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，降低了重量，使裝配在機(jī)器人上更加輕盈；另一方面，避免了采用減速器進(jìn)行增矩所帶來(lái)的高成本、低效率、噪音大等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的高扭矩電機(jī)。

技術(shù)背景

在機(jī)器人領(lǐng)域，需要采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。但是，由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，尤其是工業(yè)機(jī)器人通常需要承擔(dān)一定的負(fù)載，因此需要高扭矩的電動(dòng)機(jī)，才能適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)機(jī)通常通過(guò)采用減速器以增大扭矩，但采用該結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，由于減速器成本高、效率低、且噪聲大，因此造成整個(gè)電動(dòng)機(jī)的成本高、噪聲大，且由于減速器的存在造成電動(dòng)機(jī)自身重量和體積增大，因此將這樣的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用在機(jī)器人，尤其是電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人上是不利的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的高扭矩電機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的高扭矩電機(jī)，具有機(jī)器人本體，以及活動(dòng)連接于所述機(jī)器人本體上的高扭矩電機(jī)；所述高扭矩電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部之間可產(chǎn)生磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部之間的距離小于或等于0.5MM。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)和所述固定部之間襯套層，所述襯套層的厚度略小于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部之間的距離。

優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部。

本發(fā)明的有益效果為：高扭矩的電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在低速運(yùn)行的環(huán)境下，通過(guò)增大磁場(chǎng)強(qiáng)度以提高扭矩，從而避免了采用減速器進(jìn)行增矩所帶來(lái)的高成本、低效率、噪音大等問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于本實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明為一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的高扭矩電機(jī)，具有機(jī)器人本體，以及活動(dòng)連接于所述機(jī)器人本體上的高扭矩電機(jī)；所述高扭矩電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)部1和固定部2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部1和固定部2之間可產(chǎn)生磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部1和固定部2之間的距離小于或等于0.5MM。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)1和所述固定部2之間襯套層3，所述襯套層3的厚度略小于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部和固定部之間的距離。

優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部。

實(shí)施例一

在機(jī)器人領(lǐng)域，需要采用電動(dòng)機(jī)(又稱馬達(dá))驅(qū)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，但是，由于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)通常需要承擔(dān)一定的負(fù)載，因此需要采用高扭矩的電動(dòng)機(jī)求。現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)機(jī)通常通過(guò)采用減速器以增大扭矩，但采用該結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，一方面由于減速器成本高且噪聲大，因此造成整個(gè)電動(dòng)機(jī)的成本高、噪聲大，且由于減速器的存在造成電動(dòng)機(jī)自身重量和體積增大，因此將這樣的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用在機(jī)器人，尤其是電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人上是不利的。

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，提供一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的高扭矩的電動(dòng)機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的導(dǎo)磁部和固定部的導(dǎo)磁部通過(guò)增大磁場(chǎng)強(qiáng)度以提高扭矩，從而避免了電動(dòng)機(jī)采用減速器所帶來(lái)的問(wèn)題。