[發(fā)明專利]一種提升整車經(jīng)濟(jì)性的電動(dòng)汽車智能控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010835861.7
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN112124223A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北世紀(jì)中遠(yuǎn)車輛有限公司
• 主分類號(hào): B60R16/023
• 分類號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 北京巨弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11673
• 代理人: 王輝

本發(fā)明提供一種提升整車經(jīng)濟(jì)性的電動(dòng)汽車智能控制方法，包括爬坡車速控制模塊(A)、載荷監(jiān)控模塊(B)和智能化控制模塊(C)，爬坡車速控制模塊(A)可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)整車爬坡時(shí)的最高車速，優(yōu)化整車經(jīng)濟(jì)性；載荷監(jiān)控模塊(B)配合遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，便于車隊(duì)管理可實(shí)時(shí)的跟蹤貨物的去向，還可以杜絕司機(jī)因超載導(dǎo)致的不安全事故發(fā)生；智能化控制模塊(C)通過(guò)實(shí)時(shí)上傳的載荷數(shù)據(jù)，自適應(yīng)的調(diào)節(jié)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際扭矩輸出，進(jìn)一步優(yōu)化整車經(jīng)濟(jì)性；其次，通過(guò)此控制策略還能大大的減小鋰電池的峰值放電電流，使鋰電池的放電電流趨于平滑，也可以有效的延長(zhǎng)鋰電池的使用壽命和容量衰減。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提升整車經(jīng)濟(jì)性的電動(dòng)汽車智能控制方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，能源危機(jī)和環(huán)境污染越來(lái)越嚴(yán)重地成為制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素，新能源汽車作為解決此類問(wèn)題的有效方向，得到了各國(guó)政府和汽車行業(yè)的高度重視。與傳統(tǒng)汽車相比，由于電池能量密度低，導(dǎo)致新能源汽車的續(xù)駛里程普遍不高，所以電動(dòng)汽車的節(jié)能問(wèn)題成為研究的重點(diǎn)。

新能源汽車在驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的控制上，直接選用電機(jī)標(biāo)定好的滿功率外特性曲線，導(dǎo)致整車在動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性上的平衡點(diǎn)失衡，主要體現(xiàn)在加速性能過(guò)剩，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)效率低，續(xù)航經(jīng)濟(jì)性不足。而續(xù)航經(jīng)濟(jì)性是考核新能源汽車的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，在很大程度上高于整車動(dòng)力性。因此通過(guò)車輛自適應(yīng)智能化控制電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩輸出，在提升整車?yán)m(xù)航經(jīng)濟(jì)性方面就顯得非常有必要。

同時(shí)，對(duì)于載重新能源汽車，載重量不僅影響了續(xù)駛里程，同時(shí)，車隊(duì)也有必要實(shí)時(shí)監(jiān)控載重量，以便跟蹤貨物去向和防止駕駛?cè)藛T超載產(chǎn)生安全問(wèn)題，因此對(duì)載重量的實(shí)時(shí)監(jiān)控就非常有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決整車?yán)m(xù)航經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題，通過(guò)坡度儀、荷重測(cè)量裝置等傳輸給整車控制器的數(shù)據(jù)，對(duì)車輛行駛的坡度、狀態(tài)、車輛載重的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后啟動(dòng)爬坡車速控制模塊(A)、載荷監(jiān)控模塊(B)和智能化控制模塊(C)，爬坡車速控制模塊(A)可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)整車爬坡時(shí)的最高車速，優(yōu)化整車經(jīng)濟(jì)性；載荷監(jiān)控模塊(B)配合遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，便于車隊(duì)管理可實(shí)時(shí)的跟蹤貨物的去向，還可以杜絕司機(jī)因超載導(dǎo)致的不安全事故發(fā)生；智能化控制模塊(C)通過(guò)實(shí)時(shí)上傳的載荷數(shù)據(jù)，自適應(yīng)的調(diào)節(jié)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際扭矩輸出，進(jìn)一步優(yōu)化整車經(jīng)濟(jì)性；其次，通過(guò)此控制策略還能大大的減小鋰電池的峰值放電電流，使鋰電池的放電電流趨于平滑，也可以有效的延長(zhǎng)鋰電池的使用壽命和容量衰減。

本發(fā)明提供一種提升整車經(jīng)濟(jì)性的電動(dòng)汽車智能控制方法，智能控制系統(tǒng)通過(guò)爬坡車速控制模塊、載荷監(jiān)控模塊和智能化控制模塊對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行智能控制；

爬坡車速控制模塊根據(jù)智能控制系統(tǒng)的整車控制器通過(guò)坡度傳感器反饋數(shù)據(jù)計(jì)算出的道路坡度α來(lái)限制電動(dòng)汽車爬坡時(shí)最高車速，道路坡度α≥0；

載荷監(jiān)控模塊在電動(dòng)汽車裝載貨物時(shí)根據(jù)荷重測(cè)量裝置通過(guò)遠(yuǎn)程終端反饋給遠(yuǎn)程監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的載荷數(shù)據(jù)跟蹤電動(dòng)汽車裝載的貨物去向；

智能化控制模塊根據(jù)道路坡度α和載荷數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際扭矩輸出，優(yōu)化整車經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明所述的一種提升整車經(jīng)濟(jì)性的電動(dòng)汽車智能控制方法，作為優(yōu)選方式，爬坡車速控制模塊將道路坡度α在爬坡度曲線上對(duì)應(yīng)的車速V_a設(shè)定為道路坡度α的最高車速，通過(guò)整車控制器限制電動(dòng)汽車在道路坡度α的車速。

本發(fā)明所述的一種提升整車經(jīng)濟(jì)性的電動(dòng)汽車智能控制方法，作為優(yōu)選方式，智能化控制模塊包括如下步驟：

S1、整車控制器根據(jù)道路坡度α、車速V_a和載荷數(shù)據(jù)計(jì)算需求功率P_max,確定輸出扭矩T_e，然后根據(jù)電機(jī)MAP圖得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下的功率P_n和扭矩T_n；