[發明專利]一種基于雙目的公交客流量統計系統

在審

• 申請號: 202010835844.3
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111798493A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 李春蘭;劉星
• 申請（專利權）人: 南京志正鴻途智能科技有限責任公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/215;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/579;G06T7/593;H05K5/02
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 黃少波

1.一種基于雙目的公交客流量統計系統，包括雙目攝像頭(1)，其特征在于：所述雙目攝像頭(1)的輸出端電性連接有客流統計主機(2)，且客流統計主機(2)的輸出端分別電性連接有GPS模塊(3)和4G模塊(4)，所述客流統計主機(2)包括客流統計機殼(201)、內置框架(202)、槽板(203)、蓋板(204)、通孔(205)、橡膠套(206)、回位彈簧(207)、連接銷(208)、底槽(209)、不銹鋼網(210)、橫板(211)和漏孔(212)，所述客流統計機殼(201)的內部設置有內置框架(202)，且內置框架(202)的內部設置有槽板(203)，所述槽板(203)的前端安裝有蓋板(204)，且蓋板(204)的內部設置有通孔(205)，并且通孔(205)的內部貫穿有橡膠套(206)，所述蓋板(204)的頂部安裝有回位彈簧(207)，且回位彈簧(207)的內部貫穿有連接銷(208)，所述槽板(203)的下方安裝有橫板(211)，且橫板(211)的內部設置有漏孔(212)，所述橫板(211)的下方安裝有底槽(209)，且底槽(209)的底部連接有不銹鋼網(210)。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙目的公交客流量統計系統，其特征在于：所述雙目攝像頭(1)通過導線與客流統計主機(2)之間構成串聯電性連接，且客流統計主機(2)通過導線與GPS模塊(3)和4G模塊(4)構成并聯電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙目的公交客流量統計系統，其特征在于：所述槽板(203)通過回位彈簧(207)和連接銷(208)與蓋板(204)構成彈性結構，且槽板(203)沿客流統計機殼(201)的水平中心線方向均勻分布。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙目的公交客流量統計系統，其特征在于：所述橡膠套(206)貫穿于通孔(205)的內部，且通孔(205)和橡膠套(206)之間均關于蓋板(204)的豎直中心線對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙目的公交客流量統計系統，其特征在于：所述底槽(209)與不銹鋼網(210)之間為螺紋連接，且底槽(209)與橫板(211)之間相連接，并且漏孔(212)沿橫板(211)的內部均勻分布。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種基于雙目的公交客流量統計系統，其特征在于：所述基于雙目的公交客流量統計系統包括以下步驟：

S1、樣本收集制作：使用雙目攝像頭(1)采集黑白棋盤格的標定畫面，畫面需包含不同位置不同角度的棋盤格；

S2、模型搭建訓練：利用步驟S1中獲得的標定畫面，先分別對兩個雙目攝像頭(1)計算內參矩陣和畸變參數，然后根據匹配畫面計算兩個雙目攝像頭(1)相對的旋轉和偏移矩陣；

S3、模型測試：用步驟S2階段中計算得到的參數計算兩個雙目攝像頭(1)畫面的矯正投影矩陣，查看矯正后的畫面是否滿足對應點平行關系，若滿足要求，則保存該矩陣用于在線階段的實時矯正；

S4、遮擋判斷：此階段主要是將雙目攝像頭(1)獲取的兩幅實時畫面進行矯正投影，用于后續的視差圖計算

S5、人頭檢測：此階段主要是對兩幅矯正后畫面進行視差圖計算，獲得原始的視差圖

S6、目標跟蹤：此階段主要是更新背景視差圖，選擇更小的視差值作為背景，同時將面積過小的前景加入到背景中，用于后續的視差圖優化；

S7、閾值判定計數：此階段會對原始視差圖進行優化，先是減除背景像素，然后對剩余像素進行開閉運算，消除小面積物體和空洞，獲得更適合目標檢測的視差圖；

S8、視差圖分析：此階段會對步驟S7中獲得的視差圖進行不同視差層的連通域分析，利用視差斑的金字塔性質找到不同的人體目標；

S9、跟蹤目標行動軌跡：此階段會利用步驟S8中找到的目標的多項特征，對每個目標進行軌跡跟蹤，確定每個目標的運動方向；

S10、運動目標：此階段主要是對步驟S6階段中確定的運動目標和預先設定的閾值線進行分析判斷，當運動目標通過閾值線時則自動計數；若檢測到有關門信號觸發，則統計最終的上下車人數上傳到網絡后臺。