[發明專利]用于控制車輛的方法和系統

在審

• 申請號: 202010835795.3
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112428977A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 喬納森·沙利文;盧建波;洪相賢;戴征宇
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/10;B60W20/15;B60W50/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

本公開提供了“用于控制車輛的方法和系統”。一種車輛，具有與原動機通信的加速踏板、變速器和控制器。所述控制器被配置為響應于接收到指示車輛狀態的第一輸入和指示在預定時間間隔內沿著車輛路徑的彎道的第二輸入，使所述變速器降擋并且修改與所述加速踏板相關聯的駕駛員扭矩請求映射圖以減小與正驅動扭矩相關聯的踏板行程的百分比。一種控制車輛的方法包括：當車輛狀態和來自電子視距系統的彎道預測所述彎道中的車輛橫向加速度高于第一閾值時，使變速器降擋并且修改與加速踏板相關聯的駕駛員扭矩請求映射圖以減小與正驅動扭矩相關聯的踏板行程的百分比。

技術領域

各種實施例涉及一種具有電子視距系統的車輛，以及一種控制車輛以限制車輛在彎道中的橫向加速度的方法。

背景技術

當車輛沿著道路或路徑行進時，車輛可能遇到彎道，諸如盲彎道。盲彎道是轉彎處的頂點或最小半徑被駕駛員視野中的物體阻擋的彎道。因此，駕駛員難以量測彎道的適當進入速度。隨著車輛速度在彎道中增大，車輛上的橫向加速度同樣增大。當前，例如在車輛處于彎道中并且經歷高于閾值的橫向加速度的情況下，車輛可采用偏航控制方法。替代地，可如美國專利公布號2014/0142822或PCT公布號WO 2017/177110 A1中所述地修改車輛的換擋計劃。

發明內容

在一個實施例中，一種車輛設置有連接到加速踏板的發動機、變速器、電子視距系統和控制器，所述控制器與所述發動機、以及所述加速踏板、所述變速器和所述電子視距系統通信。所述控制器被配置為響應于從所述電子視距系統接收指示車輛狀態的第一輸入和指示在預定時間間隔內沿著車輛路徑的彎道的第二輸入，當所述第一輸入和所述第二輸入預測所述彎道中的車輛橫向加速度高于第一閾值時，使所述變速器降擋并且修改與所述加速踏板相關聯的駕駛員扭矩請求映射圖以減小與正驅動扭矩相關聯的踏板行程的百分比。

根據另一個實施例，提供了一種控制車輛的方法。接收指示車輛狀態的第一信號。從電子視距系統接收指示在預定時間間隔內沿著車輛路徑的彎道的第二信號。當所述車輛狀態和所述彎道預測所述彎道中的車輛橫向加速度高于第一閾值時，使變速器降擋并且修改與加速踏板相關聯的駕駛員扭矩請求映射圖以減小與正驅動扭矩相關聯的踏板行程的百分比。

在又一個實施例中，一種車輛設置有與原動機通信的加速踏板、變速器和控制器。所述控制器被配置為響應于接收到指示車輛狀態的第一輸入和指示在預定時間間隔內沿著車輛路徑的彎道的第二輸入，使所述變速器降擋并且修改與所述加速踏板相關聯的駕駛員扭矩請求映射圖以減小與正驅動扭矩相關聯的踏板行程的百分比。

附圖說明

圖1示出根據一個實施例的車輛的示意圖；

圖2示出沿著具有彎道的路徑的車輛的示意圖；

圖3示出根據一個實施例的在圖2的場景中控制圖1的車輛的方法的流程圖；并且

圖4示出根據一個實施例并且由圖3的方法產生的簡化修改的扭矩請求映射圖。

具體實施方式

根據需要，本文提供了本公開的詳細實施例；然而應當理解，所公開的實施例僅僅是示例性的并且可以體現為不同和替代形式。附圖不一定按比例繪制；一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的細節。因此，本文公開的具體結構細節和功能細節不應被解釋為是限制性的，而是僅作為教導本領域技術人員以不同方式采用本公開的代表性基礎。

圖1示出被配置為實現本公開的車輛10的示意圖。車輛10具有一個或多個原動機12。在本示例中，車輛具有用于推進車輛的內燃發動機14。在其他示例中，車輛10可另外設置有另一原動機(諸如連接到牽引電池的電機16)，使得車輛可使用來自發動機、電機或其組合的扭矩來推進。在另一示例中，車輛10可以是全電動化車輛，使得車輛可僅使用來自一個或多個電機的電功率來推進。在各種示例中，車輛10可被提供為混合動力車輛，諸如并聯、功率分配或串聯混合動力電動車輛、電池電動車輛、起動-停止車輛、輕度混合動力車輛、電池電動車輛、插電式混合動力電動車輛或利用電推進的其他車輛系統架構。