[發明專利]用于控制車輛的方法和系統

在審

• 申請號: 202010835795.3
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112428977A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 喬納森·沙利文;盧建波;洪相賢;戴征宇
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/10;B60W20/15;B60W50/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

1.一種車輛，其包括：

發動機，所述發動機連接到加速踏板；

變速器；

電子視距系統；以及

控制器，所述控制器與所述發動機以及所述加速踏板、所述變速器和所述電子視距系統通信，所述控制器被配置為響應于從所述電子視距系統接收到指示車輛狀態的第一輸入和指示在預定時間間隔內沿著車輛路徑的彎道的第二輸入，當所述第一輸入和所述第二輸入預測所述彎道中的車輛橫向加速度高于第一閾值時，使所述變速器降擋并且修改與所述加速踏板相關聯的駕駛員扭矩請求映射圖以減小與正驅動扭矩相關聯的踏板行程的百分比。

2.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器進一步被配置為響應于接收到所述第一輸入和所述第二輸入，當所述第一輸入和所述第二輸入預測所述彎道中的所述車輛橫向加速度低于所述第一閾值且高于第二閾值時，使所述變速器降擋而無需修改所述駕駛員扭矩請求映射圖，其中所述第二閾值小于所述第一閾值。

3.如權利要求2所述的車輛，其還包括用戶通知系統，所述用戶通知系統與所述控制器通信；

其中所述控制器進一步被配置為在使所述變速器降擋并修改所述駕駛員扭矩請求映射圖之前向所述用戶通知系統輸出通知。

4.如權利要求1所述的車輛，其中所述電子視距系統還包括導航系統。

5.如權利要求1所述的車輛，其中與所述第一輸入相關聯的所述車輛狀態包括當前車輛速度和所述彎道中的所預測車輛速度中的至少一者。

6.如權利要求1所述的車輛，其中所述第二輸入還指示沿著所述車輛路徑的坡度。

7.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器進一步被配置為修改變速器換擋計劃，使得所述變速器降擋。

8.一種控制車輛的方法，其包括：

接收指示車輛狀態的第一信號；

從電子視距系統接收指示在預定時間間隔內沿著車輛路徑的彎道的第二信號；以及

當所述車輛狀態和所述彎道預測所述彎道中的車輛橫向加速度高于第一閾值時，使變速器降擋并且修改與加速踏板相關聯的駕駛員扭矩請求映射圖以減小與正驅動扭矩相關聯的踏板行程的百分比。

9.如權利要求8所述的方法，其還包括：當所述車輛狀態和所述彎道預測所述彎道中的所述車輛橫向加速度低于所述第一閾值且高于第二閾值時，使所述變速器降擋而無需修改所述駕駛員扭矩請求映射圖，其中所述第二閾值小于所述第一閾值。

10.如權利要求9所述的方法，其中在所述車輛進入所述彎道之前使所述變速器降擋并且修改所述駕駛員扭矩請求映射圖。

11.如權利要求9所述的方法，其還包括：

響應于所預測車輛橫向加速度高于所述第一閾值而向用戶接口輸出第一用戶通知；

響應于所述所預測車輛橫向加速度低于所述第一閾值且高于所述第二閾值而向所述用戶接口輸出第二用戶通知；以及

響應于從所述用戶接口接收到用戶輸入而超馳所述變速器降擋和所述駕駛員扭矩請求映射圖修改。

12.如權利要求8所述的方法，其還包括：通過計算繪制在所述彎道中的燃料使用量、目標速度和車輛橫向加速度的三維映射圖來修改變速器換擋計劃和所述駕駛員扭矩請求映射圖中的至少一者。

13.如權利要求12所述的方法，其中所述三維映射圖中的所述目標速度的局部最小值用于修改所述變速器換擋計劃和所述駕駛員扭矩請求映射圖中的至少一者。

14.如權利要求8所述的方法，其還包括：接收指示環境狀態的第三信號；

其中當所述車輛狀態、所述彎道和所述環境狀態預測所述彎道中的所述車輛橫向加速度高于所述第一閾值時，使所述變速器降擋并且修改所述駕駛員扭矩請求映射圖。

15.如權利要求8所述的方法，其中所述車輛狀態包括當前車輛速度和所述彎道中的所預測車輛速度中的至少一者。