[發明專利]一種自動鉆桿防噴潔扣機

有效

• 申請號: 202010835576.5
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112177540B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李學軍;王學君;馬永增;李亞琦;朱賀昱
• 申請（專利權）人: 北京捷杰西石油設備有限公司
• 主分類號: E21B12/06
• 分類號: E21B12/06;E21B17/10;E21B19/16;E21B33/06;B05B13/06;B05C1/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明涉及一種自動鉆桿防噴潔扣機，其包括機械手總成和工作總成。工作總成包括潔扣裝置和防噴裝置，潔扣裝置包括轉盤機構、扶正機構以及設置于轉盤機構上的刷外螺紋機構、刷內螺紋機構和甩油機構。本發明能夠快速有效地清潔鉆桿接頭螺紋，并對鉆桿接頭涂絲扣油和扶正，便于鉆桿接頭快速對接，從而有效地提高了鉆桿操作設備的自動化水平，進而提高了工作效率，并減少了鉆臺面的人員，降低了人工操作的危險性。同時本發明還兼具防噴功能，防止已提起的鉆桿在卸開接頭螺紋時鉆桿內的鉆井液溢出而污染鉆臺，并且防噴裝置和潔扣裝置可方便快捷地進行相互替換，實現了一機多用，應用更廣，進而有效地提高了石油天然氣鉆井作業的安全性以及效率。

技術領域

本發明涉及石油天然氣鉆井用機械裝置技術領域，尤其涉及一種自動鉆桿防噴潔扣機。

背景技術

隨著石油鉆井作業自動化水平的提高，自動化鉆桿操作設備(如頂驅、鐵鉆工、鉆臺面機械手等)被越來越廣泛地應用。鉆桿在使用和存放過程中，接頭螺紋經常會出現生銹、結垢等現象，如果不及時清理銹垢并涂絲扣油，會影響鉆桿的正常使用和使用壽命。

目前，采用人工來清理鉆桿接頭螺紋以及涂絲扣油，人工操作勞動強度大并且工作環境惡劣，存在較高的安全風險，嚴重影響了操作人員的人身安全。另外，在下鉆桿上接上鉆桿時，由于待接鉆桿較長，上鉆桿下端會產生小幅擺動，使得上鉆桿外螺紋對正下鉆桿內螺紋的操作過程非常困難，此時需要人工扶正鉆桿，安全風險高，嚴重影響了操作人員的人身安全。在卸開鉆桿接頭螺紋時，極易造成鉆井液溢出而污染鉆臺。

發明內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本發明提供一種自動鉆桿防噴潔扣機，其解決了鉆桿清理、涂絲扣油和鉆桿對接的操作過程自動化程度低以及鉆桿拆卸過程極易污染鉆臺的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

機械手總成，所述機械手總成包括機械手安裝架和伸縮臂機構，所述機械手安裝架設置于鉆井平臺上，所述伸縮臂機構的第一端與所述機械手安裝架連接；

工作總成，所述工作總成包括潔扣裝置和防噴裝置；

其中，所述潔扣裝置包括連接座、轉盤機構、刷外螺紋機構、刷內螺紋機構、甩油機構以及扶正機構；在對鉆桿進行潔扣時，所述連接座能夠與所述伸縮臂機構的第二端可拆卸連接，所述扶正機構設置于所述連接座上，所述轉盤機構與所述連接座轉動連接，所述刷外螺紋機構、所述刷內螺紋機構以及所述甩油機構均設置于所述轉盤機構上；

所述防噴裝置包括盒體機構和防噴安裝架，所述盒體機構設置于所述防噴安裝架上；在對鉆桿進行拆卸時，所述防噴安裝架能夠與所述伸縮臂機構的第二端可拆卸連接。

可選地，所述連接座包括安裝平板、連接臂以及安裝框架；

所述安裝平板與水平面平行，所述轉盤機構與所述安裝平板轉動連接；

所述連接臂包括直臂和橫臂，所述直臂的第一端與所述安裝平板的上表面垂直連接，所述直臂的第二端與所述橫臂的第一端垂直連接，所述直臂的側壁與所述伸縮臂機構的第二端鉸接，所述扶正機構設置于所述橫臂的第二端；

所述安裝框架設置于所述安裝平板的下表面，所述安裝框架與所述伸縮臂機構的第二端可拆卸連接。

可選地，所述轉盤機構包括轉板、轉盤驅動軸以及伺服電機；

所述安裝平板上開設有通孔，所述轉盤驅動軸轉動套設于所述通孔內，所述轉盤驅動軸的軸線與所述安裝平板垂直；

所述伺服電機設置于所述安裝平板的下表面，所述伺服電機的輸出軸與所述轉盤驅動軸的下端連接并能夠驅動所述轉盤驅動軸轉動；