[發明專利]一種自動鉆桿防噴潔扣機

有效

• 申請號: 202010835576.5
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN112177540B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李學軍;王學君;馬永增;李亞琦;朱賀昱
• 申請（專利權）人: 北京捷杰西石油設備有限公司
• 主分類號: E21B12/06
• 分類號: E21B12/06;E21B17/10;E21B19/16;E21B33/06;B05B13/06;B05C1/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種自動鉆桿防噴潔扣機，其特征在于，所述自動鉆桿防噴潔扣機包括：

機械手總成，所述機械手總成包括機械手安裝架和伸縮臂機構，所述機械手安裝架設置于鉆井平臺上，所述伸縮臂機構的第一端與所述機械手安裝架連接；

工作總成，所述工作總成包括潔扣裝置和防噴裝置；

其中，所述潔扣裝置包括連接座、轉盤機構、刷外螺紋機構、刷內螺紋機構、甩油機構以及扶正機構；在對鉆桿進行潔扣時，所述連接座能夠與所述伸縮臂機構的第二端可拆卸連接，所述扶正機構設置于所述連接座上，所述轉盤機構與所述連接座轉動連接，所述刷外螺紋機構、所述刷內螺紋機構以及所述甩油機構均設置于所述轉盤機構上；

所述防噴裝置包括盒體機構和防噴安裝架，所述盒體機構設置于所述防噴安裝架上；在對鉆桿進行拆卸時，所述防噴安裝架能夠與所述伸縮臂機構的第二端可拆卸連接；

所述連接座包括安裝平板、連接臂以及安裝框架；

所述安裝平板與水平面平行，所述轉盤機構與所述安裝平板轉動連接；

所述連接臂包括直臂和橫臂，所述直臂的第一端與所述安裝平板的上表面垂直連接，所述直臂的第二端與所述橫臂的第一端垂直連接，所述直臂的側壁與所述伸縮臂機構的第二端鉸接，所述扶正機構設置于所述橫臂的第二端；

所述安裝框架設置于所述安裝平板的下表面，所述安裝框架與所述伸縮臂機構的第二端可拆卸連接；

所述轉盤機構包括轉板、轉盤驅動軸以及伺服電機；

所述安裝平板上開設有通孔，所述轉盤驅動軸轉動套設于所述通孔內，所述轉盤驅動軸的軸線與所述安裝平板垂直；

所述伺服電機設置于所述安裝平板的下表面，所述伺服電機的輸出軸與所述轉盤驅動軸的下端連接并能夠驅動所述轉盤驅動軸轉動；

所述轉板上設置有凸板，所述凸板與所述轉盤驅動軸的上端連接；

所述轉板上開設有第一安裝圓孔、第二安裝圓孔以及第三安裝圓孔，所述第一安裝圓孔、所述第二安裝圓孔以及所述第三安裝圓孔的圓心位于同一圓周上，所述圓周的圓心位于所述轉盤驅動軸的旋轉中心線上；

所述刷外螺紋機構、所述刷內螺紋機構以及所述甩油機構均設置于所述轉板上，所述刷外螺紋機構對應所述第一安裝圓孔，所述刷內螺紋機構對應所述第二安裝圓孔，所述甩油機構對應所述第三安裝圓孔。

2.如權利要求1所述的自動鉆桿防噴潔扣機，其特征在于，所述刷外螺紋機構包括第一驅動單元、第一卡盤單元、第一套筒以及多個第一刷桿，所述第一驅動單元設置于所述轉板的下表面，所述第一卡盤單元位于所述轉板的上方，所述第一驅動單元的輸出軸通過轉動套設在所述第一安裝圓孔內的第一驅動軸與所述第一卡盤單元連接，所述第一刷桿設置于所述第一卡盤單元上，所述第一套筒的下端與所述轉板的上表面垂直連接，所述第一卡盤單元和所述第一刷桿均套設在所述第一套筒內；

所述刷內螺紋機構包括第二驅動單元、第二卡盤單元、第二套筒以及多個第二刷桿，所述第二驅動單元設置于所述轉板的上表面，所述第二卡盤單元位于所述轉板的下方，所述第二驅動單元的輸出軸通過轉動套設在所述第二安裝圓孔內的第二驅動軸與所述第二卡盤單元連接，所述第二刷桿設置于所述第二卡盤單元上，所述第二套筒的上端與所述轉板的下表面垂直連接，所述第二卡盤單元和所述第二刷桿均套設在所述第二套筒內。