[發(fā)明專利]缺陷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010835350.5 | 申請日： | 2020-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN111986174A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫明珊;暴天鵬;吳立威 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市商湯科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/10 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永強(qiáng);董文俊 |
| 地址： | 518054 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 缺陷 檢測 方法 裝置 電子設(shè)備 計(jì)算機(jī) 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
本申請?zhí)峁┝艘环N缺陷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中該方法包括：獲取高鐵接觸網(wǎng)的待檢測圖像；從所述待檢測圖像中分割出高鐵接觸網(wǎng)的第一部件的圖像；從所述第一部件的圖像中分割出高鐵接觸網(wǎng)的第二部件的圖像；所述第二部件為所述第一部件的子部件；基于所述第一部件的圖像、所述第二部件的圖像對所述第一部件、所述第二部件進(jìn)行缺陷分類，得到缺陷分類結(jié)果。本申請實(shí)施例采用級聯(lián)的方式對高鐵接觸網(wǎng)進(jìn)行缺陷檢測，有利于降低高鐵接觸網(wǎng)缺陷檢測的漏檢率，提高檢測的準(zhǔn)確性。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種缺陷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)
隨著高鐵建設(shè)的不斷發(fā)展，高鐵供電系統(tǒng)安全性和可靠性的要求也在逐步提高，高鐵接觸網(wǎng)的安全檢測與維護(hù)就顯得尤為重要。接觸網(wǎng)懸掛監(jiān)測裝置的普及極大地提高了接觸網(wǎng)運(yùn)營維護(hù)中圖像采集作業(yè)的效率，但是，面對海量的圖像數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)采用人工排查的方式對接觸網(wǎng)進(jìn)行缺陷檢測的方式不僅耗時(shí)長、效率低，而且還存在漏檢率較高的問題，導(dǎo)致接觸網(wǎng)缺陷檢測的準(zhǔn)確性較低。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N缺陷檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，有利于降低高鐵接觸網(wǎng)缺陷檢測的漏檢率，提高接觸網(wǎng)缺陷檢測的準(zhǔn)確性。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例第一方面提供了一種缺陷檢測方法，該方法包括：
獲取高鐵接觸網(wǎng)的待檢測圖像；
從所述待檢測圖像中分割出高鐵接觸網(wǎng)的第一部件的圖像；
從所述第一部件的圖像中分割出高鐵接觸網(wǎng)的第二部件的圖像；所述第二部件為所述第一部件的子部件；
基于所述第一部件的圖像、所述第二部件的圖像對所述第一部件、所述第二部件進(jìn)行缺陷分類，得到缺陷分類結(jié)果。
結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)施方式中，所述從所述待檢測圖像中分割出高鐵接觸網(wǎng)的第一部件的圖像，包括：
對所述待檢測圖像進(jìn)行特征提取，得到第一特征圖；
基于所述第一特征圖對所述第一部件進(jìn)行定位和分類，得到所述第一部件的第一矩形檢測框；
按照所述第一矩形檢測框從所述待檢測圖像中分割出所述第一部件的圖像。
結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)施方式中，所述基于所述第一特征圖對所述第一部件進(jìn)行定位和分類，得到所述第一部件的第一矩形檢測框，包括：
在所述第一特征圖上進(jìn)行所述第一部件的候選區(qū)域坐標(biāo)預(yù)測和前、背景分類，確定出所述第一部件的前景目標(biāo)；
將所述第一部件的前景目標(biāo)在所述第一特征圖中對應(yīng)的特征進(jìn)行池化處理，得到第一池化特征；
基于所述第一池化特征對所述第一部件進(jìn)行分類，得到所述第一部件的類別和所述第一矩形檢測框。
結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)施方式中，所述從所述第一部件的圖像中分割出高鐵接觸網(wǎng)的第二部件的圖像，包括：
對所述第一部件的圖像進(jìn)行伽馬校驗(yàn)，得到所述第一部件的待分割圖像；
從所述第一部件的待分割圖像中分割出所述第二部件的圖像。
結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)施方式中，所述從所述第一部件的待分割圖像中分割出所述第二部件的圖像，包括：
對所述第一部件的待分割圖像進(jìn)行特征提取，得到第二特征圖；
基于所述第二特征圖對所述第二部件進(jìn)行定位和分類，得到所述第二部件的第二矩形檢測框；
按照所述第二矩形檢測框從所述第一部件的待分割圖像中分割出所述第二部件的圖像。
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