[發(fā)明專(zhuān)利]輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010835302.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114076184A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃啟林;王昭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H3/70
• 分類(lèi)號(hào): F16H3/70;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

本申請(qǐng)涉及一種輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，包括：輪胎(10)，其具有旋轉(zhuǎn)軸線(X)；支撐并驅(qū)動(dòng)輪胎(10)以同步旋轉(zhuǎn)的輪轂(12)；電機(jī)組件(30)，其具有用于輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸(35)；傳動(dòng)組件(50)，其包括不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到所述輸出軸(35)以與其同步旋轉(zhuǎn)的行星架(60)，通過(guò)行星架(60)支撐并且在隨行星架(60)繞旋轉(zhuǎn)軸線(X)公轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠繞自身中心軸線自傳的第一行星輪(74)，與所述第一行星輪(74)嚙合的固定不動(dòng)的第一內(nèi)齒圈(72)，隨所述第一行星輪(74)同步公轉(zhuǎn)和自傳的第二行星輪(84)，與所述第二行星輪(84)嚙合的第二內(nèi)齒圈(82)，所述第二內(nèi)齒圈(82)被接合到所述輪轂(12)以驅(qū)動(dòng)所述輪轂(12)和輪胎(10)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(X)同步旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(也稱為“輪轂電機(jī)”)。

背景技術(shù)

輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)將驅(qū)動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)的電機(jī)組件和將電機(jī)組件的驅(qū)動(dòng)力傳遞到輪轂的傳動(dòng)組件設(shè)置于輪轂的收容空間內(nèi)、并且通過(guò)改進(jìn)輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)能夠有效地利用輪轂空間。總體上來(lái)說(shuō)，輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)包括輪轂和設(shè)置在輪轂的收容空間中的電機(jī)組件和傳動(dòng)組件。電機(jī)組件具有轉(zhuǎn)子和定子并且輸出用于驅(qū)動(dòng)輪轂的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，傳動(dòng)組件接收從電機(jī)組件的轉(zhuǎn)子輸出的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行減速增扭形式的傳動(dòng)，最終向輪轂輸出圍繞著與電機(jī)組件輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具有相同旋轉(zhuǎn)軸線的低速高扭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)組件通常稱為減速機(jī)構(gòu)，典型的是用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，用于對(duì)電機(jī)組件輸出的高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)降速和增扭。行星輪系由于其共軸傳遞和結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)多被應(yīng)用于輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)作為傳動(dòng)組件。然而，由于輪轂內(nèi)收容空間有限，要實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化和大范圍的傳動(dòng)比并不容易。

希望能夠改進(jìn)輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是進(jìn)一步簡(jiǎn)化設(shè)置于輪轂的有限的收容空間內(nèi)的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)、特別是其傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)并且提供較大范圍的傳動(dòng)比。

為此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)，包括：

輪胎，其具有旋轉(zhuǎn)軸線；

支撐并驅(qū)動(dòng)輪胎以同步旋轉(zhuǎn)的輪轂；

電機(jī)組件，其具有用于輸出圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸；

傳動(dòng)組件，其包括不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到所述輸出軸以與其同步旋轉(zhuǎn)的行星架，通過(guò)行星架支撐并且在隨行星架繞旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠繞自身中心軸線自傳的第一行星輪，與所述第一行星輪嚙合的固定不動(dòng)的第一內(nèi)齒圈，隨所述第一行星輪同步公轉(zhuǎn)和自傳的第二行星輪，與所述第二行星輪嚙合的第二內(nèi)齒圈，所述第二內(nèi)齒圈被接合到所述輪轂以驅(qū)動(dòng)所述輪轂和輪胎繞所述旋轉(zhuǎn)軸線同步旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一行星輪和對(duì)應(yīng)的第二行星輪兩者被套裝在同一行星輪軸上，從而三者同步公轉(zhuǎn)并同步自轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述行星架包括與所述電機(jī)組件的輸出軸不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接的行星架主動(dòng)半體，并且包括行星架從動(dòng)半體，所述行星輪軸通過(guò)兩端的軸承旋轉(zhuǎn)地支撐于所述行星架主動(dòng)半體和行星架從動(dòng)半體中，從而所述行星架主動(dòng)半體在旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)行星輪軸驅(qū)動(dòng)行星架從動(dòng)半體同步旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述行星架從動(dòng)半體通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)地支撐于所述輪轂中從而兩者能夠獨(dú)立于彼此旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述輪轂包括大致板形部和從所述大致板形部伸出的驅(qū)動(dòng)用突部，所述第二內(nèi)齒圈被附接到所述驅(qū)動(dòng)用突部，以驅(qū)動(dòng)所述輪轂和輪胎同步旋轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述輪胎具有沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的軸向方向的第一軸向端，所述輪轂的大致板形部位于所述輪胎的第一軸向端，從而所述輪胎和所述輪轂限定出收容空間，所述電機(jī)組件和所述傳動(dòng)組件被容置于所述收容空間內(nèi)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)用突部是從大致板形部朝向所述電機(jī)組件突伸的環(huán)形突出部。