[發明專利]輪內電機系統

在審

• 申請號: 202010835302.6
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN114076184A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 黃啟林;王昭
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H3/70
• 分類號: F16H3/70;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種輪內電機系統(1)，包括：

輪胎(10)，其具有旋轉軸線(X)；

支撐并驅動輪胎(10)以同步旋轉的輪轂(12)；

電機組件(30)，其具有用于輸出圍繞著旋轉軸線(X)的旋轉運動的輸出軸(35)；

傳動組件(50)，其包括不能相對旋轉地連接到所述輸出軸(35)以與其同步旋轉的行星架(60)，通過行星架(60)支撐并且在隨行星架(60)繞旋轉軸線(X)公轉的同時能夠繞自身中心軸線自傳的第一行星輪(74)，與所述第一行星輪(74)嚙合的固定不動的第一內齒圈(72)，隨所述第一行星輪(74)同步公轉和自傳的第二行星輪(84)，與所述第二行星輪(84)嚙合的第二內齒圈(82)，所述第二內齒圈(82)被接合到所述輪轂(12)以驅動所述輪轂(12)和輪胎(10)繞所述旋轉軸線(X)同步旋轉。

2.根據權利要求1所述的輪內電機系統(1)，其中，所述第一行星輪(74)和對應的第二行星輪(84)兩者被套裝在同一行星輪軸(75)上，從而三者同步公轉并同步自轉。

3.根據權利要求2所述的輪內電機系統(1)，其中，所述行星架(60)包括與所述電機組件(30)的輸出軸(35)不能相對旋轉地連接的行星架主動半體(60a)，并且包括行星架從動半體(60b)，所述行星輪軸(60b)通過兩端的軸承旋轉地支撐于所述行星架主動半體(60a)和行星架從動半體(60b)中，從而所述行星架主動半體(60a)在旋轉時通過行星輪軸(75)驅動行星架從動半體(60b)同步旋轉。

4.根據權利要求3所述的輪內電機系統(1)，其中，所述行星架從動半體(60b)通過軸承旋轉地支撐于所述輪轂(12)中從而兩者能夠獨立于彼此旋轉。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的輪內電機系統(1)，其中，所述輪轂(12)包括大致板形部(12)和從所述大致板形部(14)伸出的驅動用突部(16)，所述第二內齒圈(82)被附接到所述驅動用突部(16)，以驅動所述輪轂(12)和輪胎(10)同步旋轉。

6.根據權利要求5所述的輪內電機系統(1)，其中，所述輪胎(10)具有沿著所述旋轉軸線(X)的軸向方向的第一軸向端，所述輪轂(12)的大致板形部(14)位于所述輪胎(10)的第一軸向端，從而所述輪胎(10)和所述輪轂(12)限定出收容空間，所述電機組件(30)和所述傳動組件(50)被容置于所述收容空間內。

7.根據權利要求5所述的輪內電機系統(1)，其中，所述驅動用突部(16)是從大致板形部(12)朝向所述電機組件(30)突伸的環形突出部。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的輪內電機系統(1)，其中，所述電機組件(30)包括靠近所述輪轂(12)的電機內端蓋(32)和遠離所述輪轂(12)的電機外端蓋(34)，所述電機組件的電機定子(42)和電機轉子(44)被容置于由電機內端蓋(32)、電機外端蓋(34)以及兩者之間的圓筒形電機殼體(36)限定的電機內部空間內。

9.根據權利要求8所述的輪內電機系統(1)，其中，所述第一內齒圈(72)被固定地連接到所述電機內端蓋(32)。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的輪內電機系統(1)，其中，所述第一內齒圈(72)和第二內齒圈(82)中的至少一個：在其外周面上形成有凹陷到所述外周面內的環形泄油槽(76，86)，并且，在每一個齒(79，89)齒根處形成于與所述環形泄油槽(76，86)流體連通的泄油孔(78，88)。