[發(fā)明專利]輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010835302.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114076184A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃啟林;王昭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H3/70
• 分類(lèi)號(hào): F16H3/70;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，包括：

輪胎(10)，其具有旋轉(zhuǎn)軸線(X)；

支撐并驅(qū)動(dòng)輪胎(10)以同步旋轉(zhuǎn)的輪轂(12)；

電機(jī)組件(30)，其具有用于輸出圍繞著旋轉(zhuǎn)軸線(X)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸(35)；

傳動(dòng)組件(50)，其包括不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接到所述輸出軸(35)以與其同步旋轉(zhuǎn)的行星架(60)，通過(guò)行星架(60)支撐并且在隨行星架(60)繞旋轉(zhuǎn)軸線(X)公轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠繞自身中心軸線自傳的第一行星輪(74)，與所述第一行星輪(74)嚙合的固定不動(dòng)的第一內(nèi)齒圈(72)，隨所述第一行星輪(74)同步公轉(zhuǎn)和自傳的第二行星輪(84)，與所述第二行星輪(84)嚙合的第二內(nèi)齒圈(82)，所述第二內(nèi)齒圈(82)被接合到所述輪轂(12)以驅(qū)動(dòng)所述輪轂(12)和輪胎(10)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(X)同步旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，其中，所述第一行星輪(74)和對(duì)應(yīng)的第二行星輪(84)兩者被套裝在同一行星輪軸(75)上，從而三者同步公轉(zhuǎn)并同步自轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，其中，所述行星架(60)包括與所述電機(jī)組件(30)的輸出軸(35)不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接的行星架主動(dòng)半體(60a)，并且包括行星架從動(dòng)半體(60b)，所述行星輪軸(60b)通過(guò)兩端的軸承旋轉(zhuǎn)地支撐于所述行星架主動(dòng)半體(60a)和行星架從動(dòng)半體(60b)中，從而所述行星架主動(dòng)半體(60a)在旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)行星輪軸(75)驅(qū)動(dòng)行星架從動(dòng)半體(60b)同步旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，其中，所述行星架從動(dòng)半體(60b)通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn)地支撐于所述輪轂(12)中從而兩者能夠獨(dú)立于彼此旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，其中，所述輪轂(12)包括大致板形部(12)和從所述大致板形部(14)伸出的驅(qū)動(dòng)用突部(16)，所述第二內(nèi)齒圈(82)被附接到所述驅(qū)動(dòng)用突部(16)，以驅(qū)動(dòng)所述輪轂(12)和輪胎(10)同步旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，其中，所述輪胎(10)具有沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線(X)的軸向方向的第一軸向端，所述輪轂(12)的大致板形部(14)位于所述輪胎(10)的第一軸向端，從而所述輪胎(10)和所述輪轂(12)限定出收容空間，所述電機(jī)組件(30)和所述傳動(dòng)組件(50)被容置于所述收容空間內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，其中，所述驅(qū)動(dòng)用突部(16)是從大致板形部(12)朝向所述電機(jī)組件(30)突伸的環(huán)形突出部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，其中，所述電機(jī)組件(30)包括靠近所述輪轂(12)的電機(jī)內(nèi)端蓋(32)和遠(yuǎn)離所述輪轂(12)的電機(jī)外端蓋(34)，所述電機(jī)組件的電機(jī)定子(42)和電機(jī)轉(zhuǎn)子(44)被容置于由電機(jī)內(nèi)端蓋(32)、電機(jī)外端蓋(34)以及兩者之間的圓筒形電機(jī)殼體(36)限定的電機(jī)內(nèi)部空間內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，其中，所述第一內(nèi)齒圈(72)被固定地連接到所述電機(jī)內(nèi)端蓋(32)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的輪內(nèi)電機(jī)系統(tǒng)(1)，其中，所述第一內(nèi)齒圈(72)和第二內(nèi)齒圈(82)中的至少一個(gè)：在其外周面上形成有凹陷到所述外周面內(nèi)的環(huán)形泄油槽(76，86)，并且，在每一個(gè)齒(79，89)齒根處形成于與所述環(huán)形泄油槽(76，86)流體連通的泄油孔(78，88)。