[發明專利]一種裝扭簧設備

在審

• 申請號: 202010834596.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111791048A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 許為國
• 申請（專利權）人: 上海托展智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種裝扭簧設備，具體涉及電機扭簧裝配領域，包括料盤機構，所述料盤機構一側可拆卸連接切料機構，所述料盤機構與切料機構之間可拆卸連接檢測傳感器，所述切料機構一側可拆卸連接移載機械手，所述移載機械手底部可拆卸連接電機固定機構和工裝機構，且工裝機構位于電機固定機構一端；所述料盤機構包括振動盤、料道、一號扭簧、翻轉塊和翻轉氣缸，所述料道可拆卸設于振動盤一側，所述一號扭簧可拆卸設于料道一側。本發明設置料盤機構、檢測傳感器、切料機構、移載機械手、電機固定機構和工裝機構，自動將扭簧壓入端蓋，采用全自動的工作方式來實現，可以提高生產效率，提高產品合格率，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及電機扭簧裝配領域，更具體地說，本發明涉及一種裝扭簧設備。

背景技術

電機的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源，電機的端蓋主要起到支撐作用，其內部裝配有扭簧。

現有將扭簧裝配入端蓋的方式，多為手動來實現，生產效率低且人工成本較高。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種裝扭簧設備，本發明所要解決的技術問題是：如何全自動的將扭簧壓入端蓋中。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種裝扭簧設備，包括料盤機構，所述料盤機構一側可拆卸連接切料機構，所述料盤機構與切料機構之間可拆卸連接檢測傳感器，所述切料機構一側可拆卸連接移載機械手，所述移載機械手底部可拆卸連接電機固定機構和工裝機構，且工裝機構位于電機固定機構一端；

所述料盤機構包括振動盤、料道、一號扭簧、翻轉塊和翻轉氣缸，所述料道可拆卸設于振動盤一側，所述一號扭簧可拆卸設于料道一側，所述翻轉塊活動設于一號扭簧一側，所述翻轉氣缸固定設于翻轉塊底部；

所述移載機械手底部設有一號扭轉氣缸、壓裝氣缸和二號扭轉氣缸，且壓裝氣缸位于一號扭轉氣缸與二號扭轉氣缸之間，所述壓裝氣缸底部設有扭簧安裝機構和齒輪齒條組，且齒輪齒條組位于扭簧安裝機構底部，所述扭簧安裝機構包括壓桿、扭力頭、定位軸、限位頭和二號扭簧，所述定位軸設有壓桿底部，所述二號扭簧位于定位軸底部，所述扭力頭和限位頭分別位于壓桿兩側；

所述電機固定機構包括固定氣缸、固定頭和推回氣缸，所述推回氣缸一端固定設有推桿，所述推回氣缸位于固定氣缸頂部，所述固定頭位于推回氣缸一側，且固定頭與固定氣缸之間固定連接。

使用時，整體機構的運行結構為：振動盤將扭簧按固定角度傳送到切料機構中，檢測傳感器檢測到扭簧以后，切料機構將扭簧向上翻轉90°，移載機械手向下抓取扭簧，然后將扭簧傳送到工裝機構上的電機處，電機固定機構將電機固定住，最后移載機械手上面的扭簧安裝機構將扭簧安裝到電機上，其中上料過程為：首先振動盤將扭簧按固定角度沿料道傳送到翻轉塊上的扭簧槽中，一號對射傳感器檢測到扭簧到位后，翻轉氣缸伸出帶動翻轉塊向上翻轉90°，扭簧取料過程為：切料機構上的二號對射傳感器檢測到扭簧到位以后，Y軸氣缸伸出，扭簧安裝機構下降，定位軸深入扭簧的中心孔中定位扭簧，然后一號扭轉氣缸通過齒輪齒條組帶動扭力頭繞定位軸旋轉，將扭簧一端卡入扭力頭上的凹槽中，可固定住扭簧，之后，移載機械手將扭簧運送到工裝上的端蓋處，扭簧安裝過程為：當移載機械手將扭簧搬運到端蓋上方后，固定氣缸縮回帶動固定頭下壓，將端蓋固定到工裝上，工裝在流水線搬運過程中可能會出現碳刷，推回氣缸伸出帶動推桿伸出可將碳刷推入碳刷槽中，以防扭簧安裝時與碳刷干涉，然后推回氣缸帶動推桿縮回，Y軸氣缸伸出，可將扭簧移動到端蓋上面，壓裝氣缸帶動壓桿下壓，即將扭簧壓入端蓋中。

在一個優選地實施方式中，所述檢測傳感器包括一號對射傳感器和二號對射傳感器，且二號對射傳感器與一號對射傳感器之間錯位設置。

在一個優選地實施方式中，所述移載機械手一側設有支撐機構，所述支撐機構包括支撐板和支撐腿，且支撐腿可拆卸設于支撐板底部一側。