[發明專利]一種裝扭簧設備

在審

• 申請號: 202010834596.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111791048A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 許為國
• 申請（專利權）人: 上海托展智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝扭簧設備，包括料盤機構(1)，其特征在于：所述料盤機構(1)一側可拆卸連接切料機構(3)，所述料盤機構(1)與切料機構(3)之間可拆卸連接檢測傳感器(2)，所述切料機構(3)一側可拆卸連接移載機械手(4)，所述移載機械手(4)底部可拆卸連接電機固定機構(5)和工裝機構(6)，且工裝機構(6)位于電機固定機構(5)一端；

所述料盤機構(1)包括振動盤(21)、料道(22)、一號扭簧(23)、翻轉塊(24)和翻轉氣缸(26)，所述料道(22)可拆卸設于振動盤(21)一側，所述一號扭簧(23)可拆卸設于料道(22)一側，所述翻轉塊(24)活動設于一號扭簧(23)一側，所述翻轉氣缸(26)固定設于翻轉塊(24)底部；

所述移載機械手(4)底部設有一號扭轉氣缸(41)、壓裝氣缸(42)和二號扭轉氣缸(43)，且壓裝氣缸(42)位于一號扭轉氣缸(41)與二號扭轉氣缸(43)之間，所述壓裝氣缸(42)底部設有扭簧安裝機構(34)和齒輪齒條組(44)，且齒輪齒條組(44)位于扭簧安裝機構(34)底部，所述扭簧安裝機構(34)包括壓桿(45)、扭力頭(46)、定位軸(47)、限位頭(48)和二號扭簧(49)，所述定位軸(47)設有壓桿(45)底部，所述二號扭簧(49)位于定位軸(47)底部，所述扭力頭(46)和限位頭(48)分別位于壓桿(45)兩側；

所述電機固定機構(5)包括固定氣缸(11)、固定頭(12)和推回氣缸(13)，所述推回氣缸(13)一端固定設有推桿(14)，所述推回氣缸(13)位于固定氣缸(11)頂部，所述固定頭(12)位于推回氣缸(13)一側，且固定頭(12)與固定氣缸(11)之間固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種裝扭簧設備，其特征在于：所述檢測傳感器(2)包括一號對射傳感器(25)和二號對射傳感器(27)，且二號對射傳感器(27)與一號對射傳感器(25)之間錯位設置。

3.根據權利要求1所述的一種裝扭簧設備，其特征在于：所述移載機械手(4)一側設有支撐機構(31)，所述支撐機構(31)包括支撐板和支撐腿，且支撐腿可拆卸設于支撐板底部一側。

4.根據權利要求3所述的一種裝扭簧設備，其特征在于：所述支撐板遠離支撐腿的一側固定設有X軸氣缸(32)和Y軸氣缸(33)，且Y軸氣缸(33)位于X軸氣缸(32)頂部。

5.根據權利要求1所述的一種裝扭簧設備，其特征在于：所述工裝機構(6)包括電機工裝(15)和端蓋(16)，且端蓋(16)活動設于電機工裝(15)頂部。

6.根據權利要求2所述的一種裝扭簧設備，其特征在于：所述翻轉塊(24)頂部設有扭簧槽，且扭簧槽與一號對射傳感器(25)之間對應設置。

7.根據權利要求1所述的一種裝扭簧設備，其特征在于：所述定位軸(47)貫穿于二號扭簧(49)的中心，所述一號扭轉氣缸(41)通過齒輪齒條組(44)帶動扭力頭(46)環繞定位軸(47)旋轉。

8.根據權利要求1所述的一種裝扭簧設備，其特征在于：所述固定氣缸(11)與推回氣缸(13)之間垂直設置，所述固定氣缸(11)帶動固定頭(12)在豎直方向移動，所述推回氣缸(13)帶動推桿(14)在水平方向移動。