[發明專利]一種冷鏈物流快遞無人機

在審

• 申請號: 202010834218.2
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111959794A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 溫從眾;徐彬;潘慧
• 申請（專利權）人: 馬鞍山聚力科技有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D43/00;B64D47/00;B64C27/08;H05K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種冷鏈物流快遞無人機包括機架、螺旋槳安裝座、螺旋槳、溫控組件、集成控制箱、快遞箱、托板、搖臂、轉軸、綁帶、導液管；所述機架的四個端部設置有個螺旋槳安裝座，螺旋槳安裝座的頂部安裝有螺旋槳，螺旋槳安裝座內固定安裝有螺旋槳電機，螺旋槳電機輸出軸和螺旋槳連接，螺旋槳電機通過導線和集成控制箱內的控制器連接，集成控制箱設置在機架的內部中心位置，機架上表面固定安裝有溫控組件，集成控制箱的下方設置有快遞箱；本發明的優點是：使得無人機運輸的過程中對物品的冷卻作用實現低溫物流并且同時使得無人機的集成控制箱、快遞箱具有很強抗沖擊安全性。

技術領域

本發明涉及一種無人機，尤其是涉及一種冷鏈物流快遞無人機。

背景技術

在傳統的冷鏈物流技術中，以便攜式保溫箱加運輸車最為普遍。然而，這種運輸模式在運輸過程中，受交通流量、道路狀況等因素影響較大，特別是對于地形復雜的山區，可能出現車輛無法到達的情況以致于無法正常運輸，從而限制了運輸范圍。由于環境復雜無人機及其快遞箱需要具有良好的抗沖擊和散熱降溫功能。

經檢索，CN201810619327.5公開一種民用快遞載重無人機包括裝物箱和機艙，裝物箱位于機艙的底部；裝物箱包括箱體和箱蓋，箱蓋頂部兩側均內嵌設有接收探頭，箱蓋頂部的前端內嵌設有第二GPS板，箱體兩側的頂部均內嵌設有凹槽；機艙的四角均通過支架固定連接有電機，電機頂部傳動連接有螺旋槳，機艙底部的兩側均內嵌設有發射探頭，機艙底部的中間位置內嵌設有高度感應器，機艙的內部設有電路板。該技術方案無法實現無人機運輸的過程中對物品的冷卻作用實現低溫物流并且不具有抗沖擊安全性能。

發明內容

本發明針對現有產品的不足，而提供一種冷鏈物流快遞無人機。

本發明的一種冷鏈物流快遞無人機，包括機架、螺旋槳安裝座、螺旋槳、溫控組件、集成控制箱、快遞箱、托板、搖臂、轉軸、綁帶、導液管；所述機架的四個端部設置有個螺旋槳安裝座，螺旋槳安裝座的頂部安裝有螺旋槳，螺旋槳安裝座內固定安裝有螺旋槳電機，螺旋槳電機輸出軸和螺旋槳連接，螺旋槳電機通過導線和集成控制箱內的控制器連接，集成控制箱設置在機架的內部中心位置，機架上表面固定安裝有溫控組件，集成控制箱的下方設置有快遞箱，快遞箱的底部設置有托板，托板的四周設置有托耳，托板通過托耳、綁帶和機架連接，所述集成控制箱、快遞箱的外殼體設置有中空層，中空層內安裝有導液管，導液管和中空層填充有非牛頓流體冷卻液，導液管和溫控組件連接。

進一步的，所述集成控制箱內安裝有一個用于處理傳感器數據的采集運算、生成邏輯控制指令的控制器、一個用于發送控制指令和監控運行狀態的集控云平臺、一個用于控制主板發送、接受控制指令的通信模塊、一個用于檢測集成控制箱、快遞箱內溫度的溫度檢測模塊、一個用于調節溫控組件電流輸出大小的電流調節模塊、一個用于檢測無人機運行狀態的姿態控制模塊、一個用于無人機定位的GPS模塊、一個用于無人機高度定位的高度控制模塊、一個用于調整螺旋槳電機輸出功率的電子調速器、一個用于提供電能的蓄電池及電源外接端口；所述姿態控制模塊、電流調節模塊、GPS模塊、高度控制模塊、電子調速器、通信模塊和控制器連接；控制器通過信號線和溫控組件連接，所述通信模塊通過無線信號和集控云平臺連接，控制器通過導線和蓄電池、電源外接端口連接。

進一步的，所述溫控組件包括散熱箱、風扇安裝座、冷卻箱體，所述散熱箱上表面安裝有風扇安裝座，所述散熱箱下方安裝有冷卻箱體，所述散熱箱的內部安裝有散熱電機，散熱電機為雙輸出軸電機，散熱電機的上端輸出軸安裝有風扇安裝殼，風扇安裝殼四周設置有散熱風扇，散熱風扇的上方設置有散熱器防護罩，風扇安裝殼的下方安裝有散熱片，散熱片貼合安裝有制冷片，散熱電機的下端輸出軸安裝有第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪互相咬合，第一齒輪和第二齒輪安裝在循環輸出殼體內部，循環輸出殼體固定安裝在冷卻箱體的冷卻腔內部，冷卻腔空腔內填充有非牛頓流體冷卻液，冷卻腔的內部空間被循環輸出殼體分割成高壓區和低壓區，高壓區的出口和冷卻液出液接頭的一端固定連接，冷卻液回液接頭、冷卻液出液接頭和導液管固定連接，導液管安裝在集成控制箱、快遞箱的中空層。