[發明專利]一種冷鏈物流快遞無人機

在審

• 申請號: 202010834218.2
• 申請日: 2020-08-19
• 公開（公告）號: CN111959794A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 溫從眾;徐彬;潘慧
• 申請（專利權）人: 馬鞍山聚力科技有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D43/00;B64D47/00;B64C27/08;H05K7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冷鏈物流快遞無人機，包括機架、螺旋槳安裝座、螺旋槳、溫控組件、集成控制箱、快遞箱、托板、搖臂、轉軸、綁帶、導液管；其特征是，所述機架的四個端部設置有個螺旋槳安裝座，螺旋槳安裝座的頂部安裝有螺旋槳，螺旋槳安裝座內固定安裝有螺旋槳電機，螺旋槳電機輸出軸和螺旋槳連接，螺旋槳電機通過導線和集成控制箱內的控制器連接，集成控制箱設置在機架的內部中心位置，機架上表面固定安裝有溫控組件，集成控制箱的下方設置有快遞箱，快遞箱的底部設置有托板，托板的四周設置有托耳，托板通過托耳、綁帶和機架連接，所述集成控制箱、快遞箱的外殼體設置有中空層，中空層內安裝有導液管，導液管和中空層填充有非牛頓流體冷卻液，導液管和溫控組件連接。

2.根據權利要求1所述的一種冷鏈物流快遞無人機，其特征是，所述集成控制箱內安裝有一個用于處理傳感器數據的采集運算、生成邏輯控制指令的控制器、一個用于發送控制指令和監控運行狀態的集控云平臺、一個用于控制主板發送、接受控制指令的通信模塊、一個用于檢測集成控制箱、快遞箱內溫度的溫度檢測模塊、一個用于調節溫控組件電流輸出大小的電流調節模塊、一個用于檢測無人機運行狀態的姿態控制模塊、一個用于無人機定位的GPS模塊、一個用于無人機高度定位的高度控制模塊、一個用于調整螺旋槳電機輸出功率的電子調速器、一個用于提供電能的蓄電池及電源外接端口；所述姿態控制模塊、電流調節模塊、GPS模塊、高度控制模塊、電子調速器、通信模塊和控制器連接；控制器通過信號線和溫控組件連接，所述通信模塊通過無線信號和集控云平臺連接，控制器通過導線和蓄電池、電源外接端口連接。

3.根據權利要求1所述的一種冷鏈物流快遞無人機，其特征是，所述溫控組件包括散熱箱、風扇安裝座、冷卻箱體，所述散熱箱上表面安裝有風扇安裝座，所述散熱箱下方安裝有冷卻箱體，所述散熱箱的內部安裝有散熱電機，散熱電機為雙輸出軸電機，散熱電機的上端輸出軸安裝有風扇安裝座，風扇安裝座四周設置有散熱風扇，散熱風扇的上方設置有散熱器防護罩，風扇安裝座的下方安裝有散熱片，散熱片貼合安裝有制冷片，散熱電機的下端輸出軸安裝有第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪互相咬合，第一齒輪和第二齒輪安裝在循環輸出殼體內部，循環輸出殼體固定安裝在冷卻箱體的冷卻腔內部，冷卻腔空腔內填充有非牛頓流體冷卻液，冷卻腔的內部空間被循環輸出殼體分割成高壓區和低壓區，高壓區的出口和冷卻液出液接頭的一端固定連接，冷卻液回液接頭、冷卻液出液接頭和導液管固定連接，導液管安裝在集成控制箱、快遞箱的中空層。

4.根據權利要求1所述的一種冷鏈物流快遞無人機，其特征是，冷卻液回液接頭、冷卻液出液接頭和導液管固定連接，在導液管外壁上安裝有振動發生組件，導液管安裝在集成控制箱、快遞箱的中空層。

5.根據權利要求4所述的一種冷鏈物流快遞無人機，其特征是，振動發生組件包括下基座、上蓋套、下振動環、上振動環、彈簧、壓板、密封件、電源接頭；所述下基座的中部設置臺階安裝孔，臺階安裝孔安裝有下振動環，所述下基座上端部安裝有上振動環，所述下基座外部套裝有上蓋套，上蓋套的上端部固定安裝有壓板，壓板的下表面和下基座之間設置有上振動環；所述下基座中間內部設置通孔，通孔用于安裝導液管，使導液管的外壁分別和下振動環、上振動環的內壁接觸連接；所述下基座開設有連接孔，連接孔用于下振動環、上振動環的導線和電源接頭的連接；振動發生組件外面包裹有防水硅膠層。

6.根據權利要求4所述的一種冷鏈物流快遞無人機，其特征是，上振動環有三個壓電陶瓷環和與兩個與壓電陶瓷環等高的金屬環沿徑向緊密粘合而成，有外向內依次為外部壓電陶瓷環、第一金屬環、中部壓電陶瓷環、第二金屬環、內部壓電陶瓷環；壓電陶瓷環沿徑向極化且內壁和外壁上均鍍有銀電極，所述三個壓電陶瓷環分別通過導線L1、L2、L3和電源接頭連接；所述下振動環沿軸向極化且內壁和外壁上均鍍有銀電極。

7.根據權利要求4所述的一種冷鏈物流快遞無人機，其特征是，下基座和上蓋套之間通過漸變螺紋連接，下基座的凸起部分為四個獨立的螺紋連接部，上蓋套通過螺紋往下旋轉的時候，會使的下基座的四個獨立的螺紋連接部往里擠壓，使得下基座將下振動環和上振動環緊密的貼合中間的導液管。