[發(fā)明專利]一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010834137.2
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111931676A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張祥
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州傲馬科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)，包括智能機器人、帶有智能眼鏡的穿戴設(shè)備、環(huán)境信息采集模塊以及云服務(wù)模塊；環(huán)境信息采集模塊匯聚實時采集的環(huán)境信息，并將環(huán)境信息上傳至云服務(wù)模塊，其中環(huán)境信息包括各需巡檢設(shè)備的環(huán)境參數(shù)、設(shè)備運行及狀態(tài)參數(shù)；所述的云服務(wù)模塊用于存儲各需巡檢設(shè)備的增強信息；所述的智能機器人設(shè)置于穿戴設(shè)備上，用于訪問云服務(wù)模塊獲取需巡檢設(shè)備的增強信息，并采集需巡檢設(shè)備的真實空間圖像，將增強信息疊加于真實空間圖像中，形成增強現(xiàn)實圖像并傳輸?shù)街悄苎坨R中顯示。本發(fā)明利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了設(shè)備的環(huán)境信息采集，并基于增強現(xiàn)實技術(shù)設(shè)計了具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)中心設(shè)備巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，增強現(xiàn)實技術(shù)，是一種實時地計算機攝影的位置及角度并加上相應(yīng)圖像的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實世界并進行互動。通過電腦等科學(xué)技術(shù)，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應(yīng)用到真實世界，被人類感官所感知，從而達到超越現(xiàn)實的感官體驗。近年來發(fā)展迅速的可穿戴設(shè)備，如智能眼鏡，與增強現(xiàn)實技術(shù)相結(jié)合，具有可以幫助人們理解和操縱物理環(huán)境、為復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)提供詳細指導(dǎo)、增強即時通信和協(xié)作等優(yōu)點，因此，如何利用可穿戴增強現(xiàn)實技術(shù)為設(shè)備巡檢人員提供可視化幫助，提高巡檢工作的效率性，推進無紙化巡檢的發(fā)展，具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

提供了一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)，包括智能機器人、帶有智能眼鏡的穿戴設(shè)備、環(huán)境信息采集模塊以及云服務(wù)模塊；所述的環(huán)境信息采集模塊匯聚實時采集的環(huán)境信息，并將環(huán)境信息上傳至云服務(wù)模塊，其中環(huán)境信息包括各需巡檢設(shè)備的環(huán)境參數(shù)、設(shè)備運行及狀態(tài)參數(shù)；所述的云服務(wù)模塊用于存儲各需巡檢設(shè)備的增強信息，包括檢修記錄、臺賬信息、歷史巡檢信息、環(huán)境信息采集模塊上傳的環(huán)境信息；所述的智能機器人設(shè)置于穿戴設(shè)備上，用于訪問云服務(wù)模塊獲取需巡檢設(shè)備的增強信息，并采集需巡檢設(shè)備的真實空間圖像，將增強信息疊加于所述真實空間圖像中，形成增強現(xiàn)實圖像并傳輸?shù)街悄苎坨R中顯示；所述環(huán)境信息采集模塊包括傳感器節(jié)點、簇頭及匯聚節(jié)點，傳感器節(jié)點用于采集所監(jiān)測位置的環(huán)境信息，簇頭收集其簇內(nèi)傳感器節(jié)點發(fā)送的環(huán)境信息，所述匯聚節(jié)點將簇頭收集的環(huán)境信息發(fā)送至所述云服務(wù)模塊。

在一種能夠?qū)崿F(xiàn)的方式中，所述的云服務(wù)模塊包括存儲單元，該存儲單元用于存儲所述各需巡檢設(shè)備的增強信息。

進一步地，所述云服務(wù)模塊還包括交互單元，所述交互單元用于與預(yù)設(shè)用戶終端進行數(shù)據(jù)通信。

在一種能夠?qū)崿F(xiàn)的方式中，所述交互單元在與所述預(yù)設(shè)用戶終端進行數(shù)據(jù)通信時，對預(yù)設(shè)用戶終端發(fā)送的身份識別信息進行驗證，在驗證通過后根據(jù)預(yù)設(shè)用戶終端的查詢指令從所述存儲單元調(diào)取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送至所述預(yù)設(shè)用戶終端。

在一種能夠?qū)崿F(xiàn)的方式中，所述身份識別信息包括虹膜圖像，所述對預(yù)設(shè)用戶終端發(fā)送的身份識別信息進行驗證，包括將所述虹膜圖像與已存儲的標(biāo)準(zhǔn)虹膜圖像進行匹配識別，若匹配成功，則驗證通過。

本發(fā)明的有益效果為：利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了設(shè)備的環(huán)境信息采集，并基于增強現(xiàn)實技術(shù)設(shè)計了具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人，為設(shè)備的巡檢人員提供便捷、直觀的可視化幫助，有效提高了巡檢作業(yè)的安全性、實時性、效率性。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1本發(fā)明一個示例性實施例的一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)連接框圖；