[發(fā)明專利]一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010834137.2
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111931676A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 張祥
• 申請（專利權）人: 廣州傲馬科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)，其特征是，包括智能機器人、帶有智能眼鏡的穿戴設備、環(huán)境信息采集模塊以及云服務模塊；所述的環(huán)境信息采集模塊匯聚實時采集的環(huán)境信息，并將環(huán)境信息上傳至云服務模塊，其中環(huán)境信息包括各需巡檢設備的環(huán)境參數(shù)、設備運行及狀態(tài)參數(shù)；所述的云服務模塊用于存儲各需巡檢設備的增強信息，包括檢修記錄、臺賬信息、歷史巡檢信息、環(huán)境信息采集模塊上傳的環(huán)境信息；所述的智能機器人設置于穿戴設備上，用于訪問云服務模塊獲取需巡檢設備的增強信息，并采集需巡檢設備的真實空間圖像，將增強信息疊加于所述真實空間圖像中，形成增強現(xiàn)實圖像并傳輸?shù)街悄苎坨R中顯示；所述環(huán)境信息采集模塊包括傳感器節(jié)點、簇頭及匯聚節(jié)點，傳感器節(jié)點用于采集所監(jiān)測位置的環(huán)境信息，簇頭收集其簇內傳感器節(jié)點發(fā)送的環(huán)境信息，所述匯聚節(jié)點將簇頭收集的環(huán)境信息發(fā)送至所述云服務模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)，其特征是，所述的云服務模塊包括存儲單元，該存儲單元用于存儲所述各需巡檢設備的增強信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)，其特征是，所述云服務模塊還包括交互單元，所述交互單元用于與預設用戶終端進行數(shù)據(jù)通信。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)，其特征是，所述交互單元在與所述預設用戶終端進行數(shù)據(jù)通信時，對預設用戶終端發(fā)送的身份識別信息進行驗證，在驗證通過后根據(jù)預設用戶終端的查詢指令從所述存儲單元調取相應的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送至所述預設用戶終端。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種具有環(huán)境信息可視化能力的智能機器人系統(tǒng)，其特征是，所述身份識別信息包括虹膜圖像，所述對預設用戶終端發(fā)送的身份識別信息進行驗證，包括將所述虹膜圖像與已存儲的標準虹膜圖像進行匹配識別，若匹配成功，則驗證通過。