[發明專利]控制車輛行駛的方法、裝置和車輛

有效

• 申請號: 202010833813.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN113135186B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 劉寒;楊雪靜;吳迪;周明旺;韓松
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

本公開涉及一種控制車輛行駛的方法、裝置和車輛，涉及電子控制技術領域，應用于車輛，車輛上設置有BSG電機，該方法包括：在接收到車輛的起步指令后，獲取BSG電機的第一預設驅動扭矩，控制BSG電機按照第一預設驅動扭矩驅動車輛的發動機，以使車輛起步。本公開通過BSG電機來驅動發動機，能夠在不啟動發動機的情況下，控制車輛起步，避免了發動機啟動過程造成的車輛動力遲滯的問題，提高了車輛起步的速度，從而提高了車輛起步的控制度。

技術領域

本公開涉及電子控制技術領域，具體地，涉及一種控制車輛行駛的方法、裝置和車輛。

背景技術

隨著電子控制技術的不斷發展，BSG(英文：Belt-Driven Starter Generator，中文：皮帶傳動啟動/發電一體化)電機開始得到廣泛應用。通常情況下，車輛在起步時，可以控制BSG電機來啟動發動機，然后由發動機控制車輛起步。然而發動機在啟動時，需要經過噴油、點火的過程才能輸出控制車輛起步的驅動扭矩，導致車輛起步時存在動力遲滯的問題，從而降低了車輛起步的速度和控制度。

發明內容

本公開的目的是提供一種控制車輛行駛的方法、裝置和車輛，用于解決現有技術中車輛起步的速度慢、控制度低的問題。

為了實現上述目的，根據本公開實施例的第一方面，提供一種控制車輛行駛的方法，應用于車輛，所述車輛上設置有BSG電機，所述方法包括：

在接收到所述車輛的起步指令后，獲取所述BSG電機的第一預設驅動扭矩；

控制所述BSG電機按照所述第一預設驅動扭矩驅動所述車輛的發動機，以使所述車輛起步。

可選地，在所述車輛起步后，所述方法還包括：

在達到預設時間的情況下，按照所述車輛的起步時間與驅動扭矩之間的對應關系將所述第一預設驅動扭矩調整為第二預設驅動扭矩；

控制所述BSG電機按照所述第二預設驅動扭矩驅動所述發動機，以使所述車輛按照指定速度行駛。

可選地，所述獲取所述BSG電機的第一預設驅動扭矩，包括：

獲取所述車輛的剩余電量；

在所述剩余電量大于或等于預設電量閾值的情況下，獲取所述第一預設驅動扭矩。

可選地，所述方法還包括：

在所述剩余電量大于或等于所述預設電量閾值的情況下，禁止所述發動機啟動。

可選地，所述方法還包括：

在所述剩余電量小于所述電量閾值的情況下，控制所述發動機啟動；或者，

在接收到所述車輛的加速指令的情況下，控制所述發動機啟動。

可選地，所述方法還包括：

獲取所述車輛的狀態信息，所述狀態信息包括所述車輛的重量、所述發動機當前的轉速、所述車輛當前行駛的速度和環境信息；

根據所述狀態信息對所述第二預設驅動扭矩進行調整，將調整后的扭矩確定為所述第二預設驅動扭矩。

可選地，所述環境信息包括所述車輛當前行駛的路況信息、路面坡度和天氣信息中的至少一種，所述根據所述狀態信息對所述第二預設驅動扭矩進行調整，將調整后的扭矩確定為所述第二預設驅動扭矩，包括：

根據所述環境信息和所述重量確定所述車輛的行駛阻力；

根據所述行駛阻力、所述發動機當前的轉速和所述車輛當前行駛的速度對所述第二預設驅動扭矩進行調整，將調整后的扭矩確定為所述第二預設驅動扭矩。

可選地，通過以下方式確定接收到所述車輛的起步指令：