[發明專利]控制車輛行駛的方法、裝置和車輛

有效

• 申請號: 202010833813.4
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN113135186B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 劉寒;楊雪靜;吳迪;周明旺;韓松
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

1.一種控制車輛行駛的方法，其特征在于，應用于車輛，所述車輛上設置有BSG電機，所述方法包括：

在接收到所述車輛的起步指令后，獲取所述BSG電機的第一預設驅動扭矩；

控制所述BSG電機按照所述第一預設驅動扭矩驅動所述車輛的發動機，以使所述車輛起步；

在所述車輛起步后，所述方法還包括：

在達到預設時間的情況下，按照所述車輛的起步時間與驅動扭矩之間的對應關系將所述第一預設驅動扭矩調整為第二預設驅動扭矩；

控制所述BSG電機按照所述第二預設驅動扭矩驅動所述發動機，以使所述車輛按照指定速度行駛；

在所述第二預設驅動扭矩達到最小驅動扭矩的情況下，獲取所述車輛的狀態信息，所述狀態信息包括所述車輛的重量、所述發動機當前的轉速、所述車輛當前行駛的速度和環境信息；

根據所述狀態信息對所述第二預設驅動扭矩進行調整，將調整后的扭矩確定為所述第二預設驅動扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述BSG電機的第一預設驅動扭矩，包括：

獲取所述車輛的剩余電量；

在所述剩余電量大于或等于預設電量閾值的情況下，獲取所述第一預設驅動扭矩。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述剩余電量大于或等于所述預設電量閾值的情況下，禁止所述發動機啟動。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述剩余電量小于所述電量閾值的情況下，控制所述發動機啟動；或者，

在接收到所述車輛的加速指令的情況下，控制所述發動機啟動。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境信息包括所述車輛當前行駛的路況信息、路面坡度和天氣信息中的至少一種，所述根據所述狀態信息對所述第二預設驅動扭矩進行調整，將調整后的扭矩確定為所述第二預設驅動扭矩，包括：

根據所述環境信息和所述重量確定所述車輛的行駛阻力；

根據所述行駛阻力、所述發動機當前的轉速和所述車輛當前行駛的速度對所述第二預設驅動扭矩進行調整，將調整后的扭矩確定為所述第二預設驅動扭矩。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，通過以下方式確定接收到所述車輛的起步指令：

檢測所述車輛的制動踏板上的壓力，在所述制動踏板上的壓力小于預設壓力閾值的情況下，確定接收到所述起步指令；或者，

檢測所述制動踏板的當前位置相對于所述制動踏板的參考位置的角度，在所述角度小于預設角度閾值的情況下，確定接收到所述起步指令；或者，

檢測所述車輛的制動踏板的開度，在所述制動踏板的開度小于預設開度閾值的情況下，確定接收到所述起步指令。

7.一種控制車輛行駛的裝置，其特征在于，應用于車輛，所述車輛上設置有BSG電機，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于在接收到車輛的起步指令后，獲取所述BSG電機的第一預設驅動扭矩；

控制模塊，用于控制所述BSG電機按照所述第一預設驅動扭矩驅動所述車輛的發動機，以使所述車輛起步；

所述裝置還包括：

第一調整模塊，用于在所述車輛起步后，在達到預設時間的情況下，按照所述車輛的起步時間與驅動扭矩之間的對應關系將所述第一預設驅動扭矩調整為第二預設驅動扭矩；

所述控制模塊，還用于控制所述BSG電機按照所述第二預設驅動扭矩驅動所述發動機，以使所述車輛按照指定速度行駛；

第二獲取模塊，用于在所述第二預設驅動扭矩達到最小驅動扭矩的情況下，獲取所述車輛的狀態信息，所述狀態信息包括所述車輛的重量、所述發動機當前的轉速、所述車輛當前行駛的速度和環境信息；

第二調整模塊，用于根據所述狀態信息對所述第二預設驅動扭矩進行調整，將調整后的扭矩確定為所述第二預設驅動扭矩。

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛上設置有BSG電機和控制器，所述控制器用于執行權利要求1-6中任一項所述方法中的步驟。