[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)背帶及調(diào)節(jié)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010833521.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN111839859A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊鵬飛;李永震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州逸動(dòng)健康科技有限公司
• 主分類號(hào): A61F5/02
• 分類號(hào): A61F5/02;G08B21/24
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)背帶，姿態(tài)感知模塊用于監(jiān)測(cè)肩部前后、左右的傾斜角度并將角度數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊用于響應(yīng)控制模塊根據(jù)姿態(tài)感知模塊信號(hào)發(fā)送的指令，對(duì)綁帶系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制，輔助用戶進(jìn)行矯正；張力檢測(cè)模塊用于檢測(cè)綁帶張力并將張力數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊，控制模塊用于處理姿態(tài)感知模塊、張力檢測(cè)模塊數(shù)據(jù)，發(fā)送指令到自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊，獲取肩部?jī)A斜角度及綁帶張力閾值，對(duì)傾斜角度或綁帶張力閾值是否超過閾值進(jìn)行判斷及切換工作模式，還公開了一種自適應(yīng)背帶調(diào)節(jié)方法，實(shí)施本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的有效性及自適應(yīng)性差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及背帶技術(shù)領(lǐng)域，更具體說，涉及一種根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)自適應(yīng)調(diào)整松緊的背帶及調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

挺拔優(yōu)雅的身體姿態(tài)是良好外在形象的基礎(chǔ)。現(xiàn)代人的生活和工作方式容易導(dǎo)致含胸駝背、高低肩，影響健康和個(gè)人氣質(zhì)。坐姿是辦公室工作人員、學(xué)齡青少年等人群的最常用姿態(tài)。合適的坐姿可以使長(zhǎng)時(shí)間伏案工作和學(xué)習(xí)的人群免于疲勞。同時(shí)，不良坐姿極其容易導(dǎo)致腰椎、頸椎和肩關(guān)節(jié)不適。統(tǒng)計(jì)顯示我國(guó)6-16歲青少年脊柱側(cè)彎的發(fā)病率已高達(dá)3％，嚴(yán)重威脅青少年學(xué)生的健康。中小學(xué)生長(zhǎng)期的不良坐姿是導(dǎo)致視力下降、脊柱側(cè)彎、高低肩等癥狀的重要原因。對(duì)辦公室工作或?qū)W齡青少年學(xué)習(xí)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)一步反饋、預(yù)警用戶的不良坐姿，并針對(duì)性的實(shí)施干預(yù)是矯正身體姿態(tài)的有效措施。

目前，矯正身體姿態(tài)的產(chǎn)品主要為背帶，基本分為兩大類：第一類是完全被動(dòng)的背帶，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)松緊提供輔助力矯正坐姿或身體姿態(tài)；第二類基于身體姿態(tài)角度的監(jiān)測(cè)提供振動(dòng)或聲音預(yù)警，警示使用者自行調(diào)節(jié)。中國(guó)專利CN201920069147公布了一種可監(jiān)測(cè)并矯正上肢姿態(tài)的智能背帶，通過柔性曲率傳感元件監(jiān)測(cè)背部彎曲程度，通過發(fā)出提醒信號(hào)幫助使用者養(yǎng)成良好坐姿，預(yù)防駝背。中國(guó)專利CN20192041902公布了一種可監(jiān)測(cè)和矯正坐姿的智能背帶，通過背帶上的MCU芯片和陀螺儀進(jìn)行人體脊柱角度監(jiān)測(cè)進(jìn)行預(yù)警，用戶自行拉伸綁帶調(diào)整張力對(duì)坐姿進(jìn)行調(diào)整。中國(guó)專利CN201910454150公布了一種自動(dòng)化的脊背矯正衣，通過手動(dòng)按鈕控制步進(jìn)電機(jī)“繃緊”或“松弛”穿于上身的背帶，達(dá)到調(diào)整人體背部姿勢(shì)的目的。然而，該專利未公布背帶的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，仍以松緊通用綁帶為主，纏繞起來體積較大，不便穿戴。更重要的是，上述專利并未基于姿態(tài)傳感器監(jiān)測(cè)身體姿態(tài)，未實(shí)現(xiàn)基于身體姿態(tài)判斷的電機(jī)控制能力，控制電機(jī)自動(dòng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)背帶拉力，在使用過程中無法避免人的惰性等主觀因素的影響，極大影響了使用效果及使用者的體驗(yàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，在預(yù)防和治療姿態(tài)不端導(dǎo)致的多種癥狀有效性不足，自適應(yīng)性差，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、大多是通過各種方式提醒，例如振動(dòng)、聲音或氣囊，這些提醒主要通過讓自己坐直矯正，沒有輔助引導(dǎo)功能，但實(shí)際上用戶每次的坐直矯正姿勢(shì)都不同，無法起到矯正的治療作用；

2、另外一些通過檢測(cè)用戶不良姿勢(shì)產(chǎn)生的壓力來提醒用戶，每次都需要用戶操作綁帶的松緊，正如第一點(diǎn)，由于每次的坐直姿勢(shì)不同，該技術(shù)的矯正有效性和自適應(yīng)性仍然較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，現(xiàn)有技術(shù)中，在預(yù)防和治療姿態(tài)不端導(dǎo)致的多種癥狀矯正的有效性不足、自適應(yīng)性差。

針對(duì)上述問題，提供一種可自動(dòng)矯正身體姿態(tài)及預(yù)防駝背、脊柱側(cè)彎等癥狀的穿戴式自適應(yīng)調(diào)節(jié)背帶，以解決上述問題。

一種自適應(yīng)調(diào)節(jié)背帶，包括綁帶系統(tǒng)及自適應(yīng)控制系統(tǒng)，所述自適應(yīng)控制系統(tǒng)用于根據(jù)用戶指令或閾值控制所述綁帶系統(tǒng)收緊或松開，包括姿態(tài)感知模塊、自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊、控制模塊及張力檢測(cè)模塊；

姿態(tài)感知模塊，用于監(jiān)測(cè)肩部前后、左右的傾斜角度，并將角度數(shù)據(jù)傳輸給所述控制模塊；

自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊，用于響應(yīng)所述控制模塊根據(jù)姿態(tài)感知模塊信號(hào)發(fā)送的指令，對(duì)所述綁帶系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行控制，輔助用戶進(jìn)行矯正；

張力檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)綁帶張力，并將張力數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊；