[發明專利]一種自適應調節背帶及調節方法

在審

• 申請號: 202010833521.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111839859A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊鵬飛;李永震
• 申請（專利權）人: 蘇州逸動健康科技有限公司
• 主分類號: A61F5/02
• 分類號: A61F5/02;G08B21/24
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種自適應調節背帶，其特征在于，包括綁帶系統及自適應控制系統，所述自適應控制系統用于根據用戶指令或閾值控制所述綁帶系統收緊或松開，包括姿態感知模塊、自適應調節模塊、控制模塊及張力檢測模塊；

姿態感知模塊，用于監測肩部前后、左右的傾斜角度，并將角度數據傳輸給所述控制模塊；

自適應調節模塊，用于響應所述控制模塊根據姿態感知模塊信號發送的指令，對所述綁帶系統進行運行控制，輔助用戶進行矯正；

張力檢測模塊，用于檢測綁帶張力，并將張力數據傳輸給控制模塊；

控制模塊，用于處理姿態感知模塊、張力檢測模塊數據，發送指令到所述自適應調節模塊，獲取肩部傾斜角度及綁帶張力閾值，對傾斜角度或綁帶張力是否超過閾值進行判斷及切換工作模式。

2.根據權利要求1所述的自適應調節背帶，其特征在于，所述姿態感知模塊包括1～3個三軸陀螺儀中的一個或多個，精度為0.1°。

3.根據權利要求2所述的自適應調節背帶，其特征在于，所述3個三軸陀螺儀呈三角形安裝，以檢測肩部前后、左右的傾斜角度。

4.根據權利要求1所述的自適應調節背帶，其特征在于，所述綁帶系統包括柔性繞帶、中空連接帶、彈性松緊繩及動力機構，所述柔性繞帶分別穿戴于肩部、腰部，所述中空連接帶呈T型、將左右肩部及腰部的柔性繞帶連接，所述彈性松緊繩穿過所述中空連接帶分別與左右肩部、腰部柔性繞帶及動力機構的驅動裝置連接。

5.根據權利要求4所述的自適應調節背帶，其特征在于，所述綁帶系統還包括固定板，所述固定板設置在所述中空連接帶的豎直方向，所述動力機構設置在所述固定板上，所述驅動裝置通過所述彈性松緊繩纏繞來拉緊或松開所述左右肩部、腰部柔性繞帶。

6.根據權利要求5所述的自適應調節背帶，其特征在于，所述驅動裝置包括第一卷筒、驅動齒輪、第二卷筒及多個滑輪，所述第一卷筒一端直接連接或通過傳動齒輪連接電機，另一端與所述第二卷筒齒輪連接，所述多個滑輪分別設置在所述左右肩部、腰部柔性繞帶及固定板的連接位置，所述彈性松緊繩穿過所述滑輪并與所述第一卷筒及第二卷筒纏繞。

7.一種自適應背帶調節方法，其特征在于，包括：

檢測用戶肩部左右傾斜角度或肩背夾角；

若用戶肩部左右傾斜角度或肩背夾角超出角度閾值，動力機構拉緊橫向彈性松緊繩或豎向彈性松緊繩至最大張力值，通過張力引導用戶修正姿勢；

若用戶肩部左右傾斜角度或肩背夾角超過角度閾值，則自適應調節張力值持續超過規定時間，動力機構反轉，彈性松緊繩張力減至零。

8.根據權利要求7所述的自適應背帶調節方法，其特征在于，所述調節方法還包括步驟：

獲取不同工作模式中的用戶端正姿勢時可接受的最大張力值；

將該張力值設置為對應模式的張力閾值。

9.根據權利要求7所述的自適應背帶調節方法，其特征在于，所述步驟：若用戶肩部左右傾斜角度或肩背夾角超過角度閾值，則自適應調節張力值持續超過規定時間，動力機構反轉，彈性松緊繩張力減至零，包括子步驟：

若用戶修正姿勢，自適應調節張力至最大值持續超過規定時間，則動力機構反轉，彈性松緊繩張力減至零，

用戶保持姿勢不變持續超過規定時間，則動力機構反轉，彈性松緊繩張力減至零。

10.根據權利要求7所述的自適應背帶調節方法，其特征在于，所述調節方法還包括放松模式調節的步驟：

用戶選擇放松休息模式，動力機構復位停止工作，彈性松緊繩張力減至最小值。