[發明專利]一種馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置

有效

• 申請號: 202010833090.8
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111955133B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 丁年生
• 申請（專利權）人: 蕪湖農翔農業科技開發有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

本發明公開了一種馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置，包括機殼、立柱、活動板、一號轉桿、上安裝板和二號轉桿，機殼的下端四角處焊接有四組支腿，機殼的下方設置有松泥機構，松泥機構包括一組下安裝板和若干組松泥輥，松泥輥固定設置在下安裝板的下端面，松泥輥包括棒體、多層橡膠護套和套筒，多層橡膠護套包裹在棒體的下端部，套筒套接在棒體的上端部。本發明的一種馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置，通過主動軸和從動軸的同步轉動，帶動滾動導輪做圓周運動，讓橫向活動框和縱向活動框交替受力，帶動松泥機構運動，完成一個矩形往返運動，提高裝置的自動化程度，適用不同工作狀況，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，特別涉及一種馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置。

背景技術

現有的用于松動泥土或者碎土的采挖裝置分為兩種，一種是逐點連續旋切式的采挖裝置，利用到了滾動的泥爪，泥爪抓入泥土時會與包裹在泥土里的馬蹄頻繁接觸，從而加大馬蹄損傷的幾率；第二種是高壓水槍采挖裝置，利用到了水壓的原理，水壓沖擊會使泥土飄移，成塊的泥土累積，導致松土不夠均勻，影響馬蹄下一步的收集和過濾，且高壓水流以及水流攜帶的具有動能的泥沙會對馬蹄造成損傷，在使用過程中帶來了一定的不利影響，為此針對以上的弊端，我們提出一種馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置，可以有效減少泥爪與馬蹄直接接觸、杜絕高壓水流以及水流攜帶的具有動能的泥沙沖擊馬蹄，從而降低馬蹄損傷的概率，有效保護產品，可以使松泥輥適應不同泥地的軟硬度，提高裝置的適用范圍。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案如下：

一種馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置，包括機殼、立柱、活動板、一號轉桿、上安裝板和二號轉桿，所述機殼的下端四角處焊接有四組支腿，所述機殼的下方設置有松泥機構，所述松泥機構包括一組下安裝板和若干組松泥輥，所述松泥輥固定設置在下安裝板的下端面，所述松泥輥包括棒體、多層橡膠護套和套筒，所述多層橡膠護套包裹在棒體的下端部，所述套筒套接在棒體的上端部，所述棒體內貫穿套筒的兩側面活動設置有插銷，所述套筒的兩側面均開設有供插銷移動的上下活動槽，所述套筒的外表面套設有彈簧，所述彈簧的底部和插銷的兩端部固定，所述彈簧的上端圍繞套筒一圈活動設置有彈簧壓環，所述套筒的外側靠近彈簧壓環的上方螺紋連接有調節螺母；

所述機殼的一側面開設有驅動裝置安裝槽，兩組所述立柱對稱焊接在下安裝板的上端面且位于機殼的內部，所述活動板設置在兩組立柱上，所述活動板和立柱接觸的部位設置有直線軸承，所述活動板的兩端部對稱焊接有四組連桿，所述連桿上套有桿槽，所述桿槽開設在機殼的內壁上。所述活動板的側面對稱固定設置有第一橫向活動框和第二橫向活動框，所述一號轉桿貫穿設置在第一橫向活動框和第二橫向活動框的內部，所述一號轉桿位于第一橫向活動框和第二橫向活動框內部的位置處均套接有滾動導輪，所述第一橫向活動框和第二橫向活動框的內部開設有供滾動導輪活動的限位槽；

所述上安裝板焊接在兩組立柱的頂部，所述上安裝板的上端面對稱固定設置有第一縱向活動框和第二縱向活動框，所述二號轉桿貫穿設置在第一縱向活動框和第二縱向活動框的內部，所述一號轉桿和二號轉桿的一端均連接有彎頭，所述二號轉桿通過彎頭連接有主動軸，所述一號轉桿通過彎頭連接有從動軸，所述主動軸上安裝有主動齒輪，所述從動軸上安裝有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪處于同一垂線上并在兩者之間設置有中間齒輪，所述中間齒輪內固定設置有和中間齒輪同步運轉的中間齒輪軸，所述主動軸、從動軸和中間齒輪軸上均安裝有兩組限位軸承，兩組所述限位軸承通過軸承座分別和第一軸承板、第二軸承板固定，所述第一軸承板和第二軸承板均固定設置在機殼的內壁上。

所述的馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置，其特征在于：所述上安裝板的上端面位于第一縱向活動框和第二縱向活動框之間對稱設置有兩組懸掛架，兩組所述懸掛架之間固定連接有球體限位軸，所述球體限位軸上套有球體，所述機殼的上端內表面中間位置處固定設置有矩形限位框，所述矩形限位框的內部開設有供球體移動的矩形滾道。