[發明專利]一種馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置

有效

• 申請號: 202010833090.8
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN111955133B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 丁年生
• 申請（專利權）人: 蕪湖農翔農業科技開發有限公司
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置，其特征在于：包括機殼(1)、立柱(7)、活動板(8)、一號轉桿(14)、上安裝板(17)和二號轉桿(20)，所述機殼(1)的下端四角處焊接有四組支腿(2)，所述機殼(1)的下方設置有松泥機構(3)，所述松泥機構(3)包括一組下安裝板(5)和若干組松泥輥(6)，所述松泥輥(6)固定設置在下安裝板(5)的下端面，所述松泥輥(6)包括棒體(61)、多層橡膠護套(62)和套筒(63)，所述多層橡膠護套(62)包裹在棒體(61)的下端部，所述套筒(63)套接在棒體(61)的上端部，所述棒體(61)內貫穿套筒(63)的兩側面活動設置有插銷(64)，所述套筒(63)的兩側面均開設有供插銷(64)移動的上下活動槽(65)，所述套筒(63)的外表面套設有彈簧(66)，所述彈簧(66)的底部和插銷(64)的兩端部固定，所述彈簧(66)的上端圍繞套筒(63)一圈活動設置有彈簧壓環(67)，所述套筒(63)的外側靠近彈簧壓環(67)的上方螺紋連接有調節螺母(68)；

所述機殼(1)的一側面開設有驅動裝置安裝槽(4)，兩組所述立柱(7)對稱焊接在下安裝板(5)的上端面且位于機殼(1)的內部，所述活動板(8)設置在兩組立柱(7)上，所述活動板(8)和立柱(7)接觸的部位設置有直線軸承(9)，所述活動板(8)的兩端部對稱焊接有四組連桿(10)，所述連桿(10)上套有桿槽(11)，所述桿槽(11)開設在機殼(1)的內壁上， 所述活動板(8)的側面對稱固定設置有第一橫向活動框(12)和第二橫向活動框(13)，所述一號轉桿(14)貫穿設置在第一橫向活動框(12)和第二橫向活動框(13)的內部，所述一號轉桿(14)位于第一橫向活動框(12)和第二橫向活動框(13)內部的位置處均套接有滾動導輪(15)，所述第一橫向活動框(12)和第二橫向活動框(13)的內部開設有供滾動導輪(15)活動的限位槽(16)；

所述上安裝板(17)焊接在兩組立柱(7)的頂部，所述上安裝板(17) 的上端面對稱固定設置有第一縱向活動框(18)和第二縱向活動框(19)，所述二號轉桿(20)貫穿設置在第一縱向活動框(18)和第二縱向活動框(19)的內部，所述一號轉桿(14)和二號轉桿(20)的一端均連接有彎頭(21)，所述二號轉桿(20)通過彎頭(21)連接有主動軸(22)，所述一號轉桿(14)通過彎頭(21)連接有從動軸(23)，所述主動軸(22)上安裝有主動齒輪(24)，所述從動軸(23)上安裝有從動齒輪(25)，所述主動齒輪(24)和從動齒輪(25)處于同一垂線上并在兩者之間設置有中間齒輪(26)，所述中間齒輪(26)內固定設置有和中間齒輪(26)同步運轉的中間齒輪軸(27)，所述主動軸(22)、從動軸(23)和中間齒輪軸(27)上均安裝有兩組限位軸承(28)，兩組所述限位軸承(28)通過軸承座分別和第一軸承板(29)、第二軸承板(30)固定，所述第一軸承板(29)和第二軸承板(30)均固定設置在機殼(1)的內壁上。

2.根據權利要求1所述的馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置，其特征在于：所述上安裝板(17)的上端面位于第一縱向活動框(18)和第二縱向活動框(19)之間對稱設置有兩組懸掛架(31)，兩組所述懸掛架(31)之間固定連接有球體限位軸(32)，所述球體限位軸(32)上套有球體(33)，所述機殼(1)的上端內表面中間位置處固定設置有矩形限位框(34)，所述矩形限位框(34)的內部開設有供球體(33)移動的矩形滾道(35)。

3.根據權利要求1所述的馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置，其特征在于：所述支腿(2)下端部連接有萬向輪，通過轉動所述調節螺母(68)，帶動所述彈簧壓環(67)上下移動，對所述彈簧(66)的壓縮量進行調節，從而改變松泥輥(6)對地面的壓力。

4.根據權利要求1所述的馬蹄收獲用仿人工采挖自動松泥裝置，其特征在于：所述驅動裝置安裝槽(4)用于放置驅動裝置，通過傳動使所述主動軸(22)做圓周運動。