[發明專利]車輛泔水收集回收方法及系統

有效

• 申請號: 202010832870.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112007396B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 俞利明;張雷;孫軍;夏海黃
• 申請（專利權）人: 上海潔海環境建設發展有限公司
• 主分類號: B01D29/03
• 分類號: B01D29/03;B01D29/96;B01D29/60;B65F3/14;B65F3/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發明提供了一種車輛泔水收集回收方法及系統，包括，控制模塊、泔水收集箱內液位采集模塊、垃圾車車速采集模塊、垃圾車振動采集模塊和節能抽泔水模塊。控制模塊接收來自泔水收集箱內液位采集模塊、垃圾車車速采集模塊、垃圾車振動采集模塊的數據，輸出控制信號，控制節能抽泔水模塊自動將泔水抽出，灌入垃圾車中。本發明既可以避免垃圾車在運行過程中泔水收集箱內的泔水濺出，又可以節約能源，以節能環保的方式達到垃圾車環保運行的目的。

技術領域

本發明涉及垃圾車泔水處理領域，具體地，涉及一種車輛泔水收集回收方法及系統。

背景技術

隨著城市化進程的加快，城市規模不斷擴大，達到或接近千萬級人口城市越來越多，每天會產生巨量的餐廚垃圾，垃圾車承擔了把這些垃圾運輸至指定回收地點的任務。由于垃圾車存在不可避免的使用損耗，后門密封橡膠會因氧化和磨損出現密封性下降的問題，導致垃圾中的泔水沿著密封橡膠縫隙流出，流出的泔水不僅會污染馬路街道，泔水中的細菌病毒暴露在空氣中也會增加市民患病的危險。如何對這些垃圾進行收集，并且收集過程如何做到環保模式的低能耗作業方式，是亟待解決的問題。

公開號為 CN110510300A的專利文獻“一種車輛泔水收集回收結構”，公開了一種車輛泔水收集回收結構，但該發明僅涉及泔水收集，沒有解決收集的泔水如何處理的問題，同樣存在上述的環保問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種車輛泔水收集回收方法及系統。

根據本發明的一個方面，提供的一種車輛泔水收集回收方法，通過泔水收集箱1收集垃圾車流出的泔水，執行步驟包括：

泔水液位信息采集步驟：采集泔水箱內液位信息；

車速信息采集步驟；采集車輛運行速度信息；

車輛振動信息采集步驟：采集車輛運行振動信息；

控制步驟：根據采集到的泔水箱內液位信息、車輛運行速度信息和車輛運行振動信息，控制泔水抽出速度，將泔水收集箱1的泔水抽回垃圾車內。

優選地，所述的控制步驟中，包括：

泔水箱內液位達到高閾值判斷子步驟：判斷泔水箱內液位是否達到高閾值，如果達到高閾值，進入變頻水泵節能輸出步驟；

車速達到閾值且泔水箱內液位達到中閾值判斷子步驟：判斷車速是否達到閾值，如果達到閾值并且泔水箱內液位達到中閾值，進入變頻水泵節能輸出步驟；

車輛振動達到閾值且泔水箱內液位達到中閾值判斷子步驟：判斷車輛振動是否達到閾值，如果達到閾值并且泔水箱內液位達到中閾值，進入變頻水泵節能輸出步驟；

變頻水泵節能輸出步驟：啟動變頻水泵，對變頻水泵進行自動節能控制，泔水箱內液位低于低閾值時關閉變頻水泵。

優選地，所述的變頻水泵節能輸出步驟，包括：

變頻水泵啟動子步驟：啟動變頻水泵進行抽水；

液位繼續上升判斷子步驟：判斷液位是否繼續上升，如液位繼續上升則計算液位上升的速度K1，根據K1的變化趨勢，預測未來的進水量，根據預測結果，控制變頻水泵輸出功率；

液位下降判斷子步驟：判斷液位是否下降，如果液位下降則計算液位下降的速度K2，根據K2的變化趨勢，預測未來的進水量，根據預測結果，控制變頻水泵的輸出功率；

液位不變判斷子步驟：判斷液位是否維持不變，如果液位不變，控制變頻水泵進行高功率輸出；

判斷泔水箱內液位是否達到低閾值步驟：判斷泔水箱內液位是否達到低閾值，如果達到低閾值，則關閉變頻水泵，如果沒有達到低閾值，則進入液位繼續上升判斷子步驟。