[發明專利]車輛泔水收集回收方法及系統

有效

• 申請號: 202010832870.0
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112007396B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 俞利明;張雷;孫軍;夏海黃
• 申請（專利權）人: 上海潔海環境建設發展有限公司
• 主分類號: B01D29/03
• 分類號: B01D29/03;B01D29/96;B01D29/60;B65F3/14;B65F3/00
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種車輛泔水收集回收方法，其特征在于，通過泔水收集箱（1）收集垃圾車流出的泔水，執行步驟包括：

泔水液位信息采集步驟：采集泔水箱內液位信息；

車速信息采集步驟；采集車輛運行速度信息；

車輛振動信息采集步驟：采集車輛運行振動信息；

控制步驟：根據采集到的泔水箱內液位信息、車輛運行速度信息和車輛運行振動信息，控制泔水抽出速度，將泔水收集箱（1）的泔水抽回垃圾車內；

包括：

泔水箱內液位達到高閾值判斷子步驟：判斷泔水箱內液位是否達到高閾值，如果達到高閾值，進入變頻水泵節能輸出步驟；

車速達到閾值且泔水箱內液位達到中閾值判斷子步驟：判斷車速是否達到閾值，如果達到閾值并且泔水箱內液位達到中閾值，進入變頻水泵節能輸出步驟；

車輛振動達到閾值且泔水箱內液位達到中閾值判斷子步驟：判斷車輛振動是否達到閾值，如果達到閾值并且泔水箱內液位達到中閾值，進入變頻水泵節能輸出步驟；

變頻水泵節能輸出步驟：啟動變頻水泵，對變頻水泵進行自動節能控制，泔水箱內液位低于低閾值時關閉變頻水泵；

所述的變頻水泵節能輸出步驟，包括：

變頻水泵啟動子步驟：啟動變頻水泵進行抽水；

液位繼續上升判斷子步驟：判斷液位是否繼續上升，如液位繼續上升則計算液位上升的速度K1，根據K1的變化趨勢，預測未來的進水量，根據預測結果，控制變頻水泵輸出功率；

液位下降判斷子步驟：判斷液位是否下降，如果液位下降則計算液位下降的速度K2，根據K2的變化趨勢，預測未來的進水量，根據預測結果，控制變頻水泵的輸出功率；

液位不變判斷子步驟：判斷液位是否維持不變，如果液位不變，控制變頻水泵進行高功率輸出；

判斷泔水箱內液位是否達到低閾值步驟：判斷泔水箱內液位是否達到低閾值，如果達到低閾值，則關閉變頻水泵，如果沒有達到低閾值，則進入液位繼續上升判斷子步驟；

在所述的液位繼續上升子步驟中，所述的根據K1的變化趨勢，預測未來的進水量，根據預測結果，控制變頻水泵輸出功率，是指計算所述K1歷史加速度值a1，根據a1值的歷史變化趨勢，預測未來固定時間間隔t內a1值變大還是變小，如果a1預測結果是變大，則在t時間間隔內通過對所述變頻水泵控制增大所述變頻水泵的輸出功率，如果a1預測結果是變小，則在t時間間隔內通過對所述變頻水泵控制減小所述變頻水泵的輸出功率；

在所述的液位下降判斷子步驟中，所述的根據K2的變化趨勢，預測未來的進水量，根據預測結果，控制變頻水泵的輸出功率，是指計算所述K2的歷史加速度值a2，根據a2值的歷史變化趨勢，預測未來固定時間間隔t內a2值變大還是變小，如果a2預測結果是變大，則在t時間間隔內通過對所述變頻水泵控制減小所述變頻水泵的輸出功率，如果a2預測結果是變小，則在t時間間隔內通過對所述變頻水泵控制增大所述變頻水泵的輸出功率。

2.根據權利要求1所述的車輛泔水收集回收方法，其特征在于，在所述的液位不變判斷子步驟中，所述控制變頻水泵進行高功率輸出，是指根據預先設定高功率輸出值，對變頻水泵輸出以所述預先設定的高功率值進行功率輸出。

3.一種車輛泔水收集回收裝置，其特征在于，采用權利要求1至2中任一種所述車輛泔水收集回收方法。