[發(fā)明專利]一種防墜落自動售貨機、控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010832787.3
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112150702B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王浙人
• 申請（專利權(quán)）人: 呂文明
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F11/58
• 代理公司: 北京虹澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16008
• 代理人: 苗奎

本發(fā)明公開了一種防墜落自動售貨機，包括防墜落自動售貨機的機體，以及包括若干展貨柜、若干承接盤、若干滑軌和取貨室；所述展貨柜的出貨邊緣與所述承接盤接觸，從所述展貨柜推出的貨物被移至所述承接盤上；所述承接盤兩側(cè)固定設(shè)置移動裝置，所述移動裝置包括滾輪，所述滾輪嵌入所述滑軌中，并通過在所述滑軌中滾動而帶動所述承接盤移動；所述取貨室設(shè)置于所述機體的底部，用于放置所述承接盤。本發(fā)明能夠防墜落且能同時進行兩個訂單出貨。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種防墜落自動售貨機、控制系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著無人售貨行業(yè)日益興起，越來越多的公共區(qū)域，如樓道、公園、商場角落等地方皆開始放置自動售貨機。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，自動售貨機的出貨方式均為將用戶選定的貨物，從貨柜上推一個掉落到自動售貨機的底部，再由用戶揭開擋板來取貨。這種現(xiàn)有技術(shù)只適合不易碎或抗砸的貨物，而不適用于如玻璃瓶裝飲料、易碎物品、不宜墜砸物品等，也不適用于汽水飲料，因此，目前的自動售貨機的應(yīng)用范圍較為局限，以零食、飲料為主。

在現(xiàn)有專利申請?zhí)枮?01721765501.4的自動售貨機專利中，該專利提供了一種自動售貨機，包括：箱體、設(shè)置在箱體中的儲貨室、控制單元和取貨單元、以及設(shè)置在箱體外壁的攝像頭、顯示屏、按鍵鍵盤、支付單元和出貨口；控制單元分別與攝像頭、顯示屏、按鍵鍵盤、取貨單元和支付單元電性連接；顯示屏用于展示待售的商品，實現(xiàn)顯示購買過程信息；按鍵鍵盤用于接收用戶的購物指令，發(fā)送購物指令給控制單元；控制單元用于根據(jù)購物指令控制支付單元收取相應(yīng)的貨款，并控制取貨單元從儲貨室中選取相應(yīng)貨物傳遞至出貨口；支付單元包括設(shè)置在右上方的現(xiàn)金支付單元、右下方的閃付pos機和所述顯示屏上顯示的支付二維碼，能夠適用于包括現(xiàn)金、銀聯(lián)卡、手機支付軟件的支付方式。

上述的現(xiàn)有專利，雖然對出貨通道做了一定弧度的設(shè)計，但依舊無法避免貨物因慣性而沖撞至機底的情況，貨物依舊面臨撞擊的問題，且該專利只有一個出貨口，即一次只能一個用戶下一單，在較多人需要下單時面臨排隊較長的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種防墜落且能同時進行兩個訂單出貨的一種防墜落自動售貨機、控制系統(tǒng)和方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明提供一種防墜落自動售貨機，包括防墜落自動售貨機的機體，以及包括若干展貨柜、若干承接盤、若干滑軌和取貨室；所述展貨柜的出貨邊緣與所述承接盤接觸，從所述展貨柜推出的貨物被移至所述承接盤上；所述承接盤兩側(cè)固定設(shè)置移動裝置，所述移動裝置包括滾輪，所述滾輪嵌入所述滑軌中，并通過在所述滑軌中滾動而帶動所述承接盤移動；所述取貨室設(shè)置于所述機體的底部，用于放置所述承接盤。

可選的，所述承接盤的一個側(cè)面通過扭轉(zhuǎn)彈簧與活動擋板轉(zhuǎn)動連接，所述承接盤的其余側(cè)面皆固定設(shè)置固定擋板；所述承接盤與所述活動擋板之間和設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸與環(huán)形的轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動軸與所述承接盤固定連接，所述轉(zhuǎn)動件與所述活動擋板固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動軸在擋板驅(qū)動電機的驅(qū)動作用下在所述轉(zhuǎn)動件內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動帶動所述活動擋板的轉(zhuǎn)動；所述擋板驅(qū)動電機設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸上；所述活動擋板通過所述扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)作用旋轉(zhuǎn)至與所述展貨柜平行的位置，并由所述展貨柜底面的抵制作用而固定所述扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)角度。

可選的，所述承接盤包括四個所述移動裝置，所述承接盤的兩側(cè)各設(shè)置兩個移動裝置；所述移動裝置還包括移動桿，所述滾輪與所述移動桿轉(zhuǎn)動連接；所述移動桿與所述承接盤固定連接；所述滾輪驅(qū)動電機設(shè)置于所述承接盤一側(cè)；所述軌道固設(shè)于所述機體內(nèi)壁上；所述軌道包括平行于所述機體底面的單道軌道和垂直于所述機體底面的雙道軌道；所述移動裝置還包括固設(shè)于所述機體內(nèi)壁的牽引繩裝置，所述牽引繩裝置包括牽引驅(qū)動電機、牽引繩、定位滑輪和牽引繩回收軸；所述牽引繩回收軸與所述牽引驅(qū)動電機固定連接并受所述牽引驅(qū)動電機作用而轉(zhuǎn)動，所述牽引繩一端與所述牽引繩回收軸固定連接，并在所述牽引繩回收軸的轉(zhuǎn)動作用下實現(xiàn)出繩和收繩；所述牽引繩的另一端繞過所述定位滑輪并與所述移動桿固定連接。