[發明專利]一種防墜落自動售貨機、控制系統和方法

有效

• 申請號: 202010832787.3
• 申請日: 2020-08-18
• 公開（公告）號: CN112150702B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 王浙人
• 申請（專利權）人: 呂文明
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F11/58
• 代理公司: 北京虹澤知識產權代理事務所(普通合伙) 16008
• 代理人: 苗奎

1.一種防墜落自動售貨機，其特征在于，包括防墜落自動售貨機的機體（10），以及包括若干展貨柜、若干承接盤、若干滑軌和取貨室；

所述展貨柜的出貨邊緣與所述承接盤接觸，從所述展貨柜推出的貨物被移至所述承接盤上；

所述承接盤兩側固定設置移動裝置，所述移動裝置包括滾輪（70），所述滾輪（70）嵌入所述滑軌中，并通過在所述滑軌中滾動而帶動所述承接盤移動；

所述取貨室設置于所述機體（10）的底部，用于放置所述承接盤；

所述承接盤的一個側面通過扭轉彈簧（80）與活動擋板（62）轉動連接，所述承接盤的其余側面皆固定設置固定擋板（61）；

所述承接盤與所述活動擋板（62）之間和設置有轉動軸（82）與環形的轉動件（83），所述轉動軸（82）與所述承接盤固定連接，所述轉動件（83）與所述活動擋板（62）固定連接，所述轉動軸（82）穿過所述轉動件（83），所述轉動軸（82）在擋板驅動電機（81）的驅動作用下在所述轉動件（83）內轉動，所述轉動軸（82）的轉動帶動所述活動擋板（62）的轉動；所述擋板驅動電機（81）設置于所述轉動軸（82）上；

所述活動擋板（62）通過所述扭轉彈簧（80）的扭轉作用旋轉至與所述展貨柜平行的位置，并由所述展貨柜底面的抵制作用而固定所述扭轉彈簧（80）的扭轉角度；

所述承接盤包括四個所述移動裝置，所述承接盤的兩側各設置兩個移動裝置；

所述移動裝置還包括移動桿（72），所述滾輪（70）與所述移動桿（72）轉動連接；所述移動桿（72）與所述承接盤固定連接；所述承接盤一側設置有滾輪驅動電機（71）；

所述機體（10）內壁上固設有軌道（50）；所述軌道（50）包括平行于所述機體（10）底面的單道軌道（51）和垂直于所述機體（10）底面的雙道軌道（52）；

所述移動裝置還包括固設于所述機體（10）內壁的牽引繩（33）裝置，所述牽引繩（33）裝置包括牽引驅動電機（30）、牽引繩（33）、定位滑輪（32）和牽引繩回收軸（31）；

所述牽引繩回收軸（31）與所述牽引驅動電機（30）固定連接并受所述牽引驅動電機（30）作用而轉動，所述牽引繩（33）一端與所述牽引繩回收軸（31）固定連接，并在所述牽引繩回收軸（31）的轉動作用下實現出繩和收繩；所述牽引繩（33）的另一端繞過所述定位滑輪（32）并與所述移動桿（72）固定連接。

2.根據權利要求1所述的防墜落自動售貨機，其特征在于，所述展貨柜上表面固設有隔離板（90），所述隔離板（90）朝向所述承接盤的一側固設若干個防墜出貨電機（91），所述隔離板（90）的另一側固設若干個普通出貨電機（92）；所述防墜出貨電機（91）和所述普通出貨電機（92）均連接彈簧狀的置物架（93），所述置物架（93）通過自身的被驅動旋轉而推出貨物；

所述取貨室包括防墜取貨室（43）和普通取貨室（44）。

3.一種防墜落自動售貨機控制系統，應用于權利要求2所述的防墜落自動售貨機，所述防墜落自動售貨機包括若干滾輪驅動電機（71）、若干擋板驅動電機（81）、若干防墜出貨電機（91）、若干普通出貨電機（92）和若干牽引驅動電機（30），其特征在于，包括用戶使用的終端、通訊模塊、控制所述防墜落自動售貨機各設備工作的主控器（20）和GPS；

所述終端和所述主控器（20）之間通過通信模塊進行訂單信息和反饋信息的傳遞；所述主控器（20）與遠程控制中心通過所述通信模塊件信息傳遞；

所述GPS與所述主控器（20）電性連接，并通過所述通信模塊將位置信息傳遞給所述終端和所述遠程控制中心。